2018年11月CeMAT國際物流展上，馬路創新推出新一代定位導航技術——視覺SLAM導航。該技術目前應用于馬路創新小馬2系-7系機型，已批量化生產并投入商業化應用。這是國內AGV企業在導航定位技術上的一次突破，對工業移動機器人導航定位技術的發展有著重要的推動意義。

VSLAM導航現場演示

  VSLAM（Simultaneous Localization And Mapping）技術，即視覺SLAM導航技術，指機器人利用視覺系統實現自主定位與地圖創建，是一種先進的機器人導航定位手段。基于視覺的機器人定位方法因其信息量大、適應范圍廣而受到人們的普遍重視，被視為機器人導航領域的“兵家必爭之地”。

  該技術無需地坪改造即可實現AGV在部分未知環境乃至完全未知環境的導航定位與應用，對于復雜作業環境、人機交互場景、甚至室外作業等場景具有現有導航技術所不可比擬的場地適應性優勢。

同時，馬路創新此次新推出的VSLAM導航技術還有以下特點：

1.  支持集群作業，不同于激光SLAM因為主動發射探測信號，容易使場景中充滿了信號污染，VSLAM由于采用被動探測模式，從根本上避免了多機干擾問題，可實現單倉數百臺AGV同時調度的密集作業；

2.  高場地適應性，不同于傳統AGV的導航定位方式，VSLAM可支持更多的場景應用，包括：動態環境（如人員設備交互遮擋測量）、類幾何環境（如狹長過道），甚至可支持無邊界的室外環境運行；

3.  運行穩定性，實時外部環境技術探知技術的應用賦予了VSLAM更高的運行穩定性，周圍環境的變化不會影響設備的運行速度和穩定性，避免了外部環境變過大導致系統崩潰的傳統技術瓶頸；

4.  高定位精度，通過獨特的特征點提取技術與AI輔助優化算法，VSLAM導航定位精度可達毫米級，遠高于激光SLAM、RFID等其他導航方式；

5.  高速運行，VSLAM導航機器人運行速度可達到1.5-2m/s,高于傳統激光SLAM導航技術（0.8-1.2m/s），賦予機器人更高的運行效率與貨物處理能力；

  馬路創新技術研發團隊耗時一年，通過大量運算模擬模和實倉運行測試，終于在今年11月順利發布VSLAM導航技術。該技術一經問世即受到了業內諸多企業的熱切關注，并已經與部分企業達成合作意向并進入實施階段。相信憑借VSLAM顯著優于激光SLAM的諸多特性，在不久的將來VSLAM導航技術將成為智能AGV導航的主流模式，應用前景不可限量。

公司簡介

  馬路創新隸屬于錐能機器人（上海）有限公司，成立于2015年，是一家海歸創辦的高科技企業。公司提供智慧倉儲物流的行業級解決方案，其規模化集群機器人產品，在調度算法、機器視覺及大數據分析等領域技術領先，已廣泛應用于電商、消費品、制造業等行業。

  馬路創新堅持自主研發，尤其在工業機器人底層技術與核心模塊領域，擁有深厚的技術儲備。針對不同的業務場景，公司已推出5個系列智能倉儲機器人，現已服務于京東、國美等業內知名企業。馬路創新作為智能倉儲行業的領先企業，將持續加大研發力度，不斷突破技術創新，為行業提供更多更完善的產品線及解決方案，以助力智慧物流升級！

馬路創新隸屬于錐能機器人（上海）有限公司，成立于2015年，是一家海歸創辦的高科技企業。公司提供智慧倉儲物流的行業級解決方案，其規模化集群機器人產品，在調度算法、機器視覺及大數據分析等領域技術領先，已廣泛應用于電商、零售、醫藥、鞋服、制造業等行業。馬路創新堅持自主研發，尤其在底層技術與核心算法領域，擁有深厚的技術儲備。針對不同的業務場景，公司推出的各系列智能移動機器人已全面服務并應用于京東、國美、奇瑞·捷豹路虎、上汽、耐克等業內知名企業。