11月21日，NVIDIA在蘇州召開了GTC China 2018大會。大會的重點內容之一是基于Jetson AGX Xavier AI計算平臺自主機器產品線，主要針對自主機器中的邊緣AI。

會后，雷鋒網與NVIDIA全球副總裁兼自主機器事業部總經理Deepu Talla，圍繞Jetson AGX Xavier AI計算平臺進行了進一步的交流。

Jetson平臺和DRIVE AGX平臺

自發布以來，Jetson AGX Xavier AI計算平臺一直被NVIDIA寄予厚望，Xavier是世界首個用于自主機器的AI計算平臺，NVIDIA的自動駕駛平臺DRIVE AGX也是基于此平臺打造。同時，配送機器人有很多自動駕駛的技術，很多人都想知道，Jetson平臺和DRIVE AGX平臺有什么不同？

對此Deepu Talla表示，Xavier是一個“家族系列”，NVIDIA面向不同行業用途分別對其進行定制化。針對不同應用，Xavier目前有5種配置，它們的處理器硬件是完全一樣的，只不過其專門針對用途的平臺會不一樣，自動駕駛汽車屬于自主機器，而配送機器屬于機器人，這是兩個用途。此外Xavier還被應用到醫療影像領域。

“自動駕駛汽車和配送機器人在功能要求方面有許多不同，首先在執行速度方面，自動駕駛汽車的行駛速度非常快，因而每秒要處理的幀數大大高于配送機器人?！盌eepu Talla說道，“此外，自動駕駛汽車已經在系統里集成了地圖，它要做的主要路面上的導航，也就是路徑規劃，但配送機器人沒有現成的地圖，還會面臨大量需要實時躲避的障礙物。

這些差異也反映在它們的軟件堆棧上，DRIVE系列針對無人駕駛車，Isaac軟件堆棧針對機器人，其他還有針對智慧城市的Metropolis，以及針對醫療方面的Clara。雷鋒網了解到，針對這四大類的SDK，NVIDIA還與合作伙伴一起開發了個體SDK，像Jetson就和合作伙伴有專門的SDK。

機器人行業的三大機會

目前，京東、美團、菜鳥等電商巨頭的人工智能配送機器人，均搭載了NVIDIA Jetson AGX Xavier開發者套件。雖然配送車及其電池的尺寸較小，但傳感、定位和路徑規劃所需的處理量與大型無人駕駛車輛相同，且很大程度上依賴于Jetson AGX Xavier 的高性能計算。

Deepu Talla首先提到，機器和人非常相似，都要做三件事情：感知、規劃和行動。對于人類來說，這三件事做起來很容易，但是對機器人而言并非易事?；诖?，他對于自主機器市場的看法是：機器人行業有三大機會。

“第一類機器人能夠做到簡單的思維和行動，比如通過光學方法對產品進行檢測，有沒有表面劃痕等情況。”Deepu Talla分析道，“這是非常簡單的判斷，這種工廠類型的機器人目前已經通過深度學習實現量產，在圖像檢測、分類方面達到了超越人類的精準度。”

“第二類機器人仍然在原形、開發和測試階段，仍然需要計算密集型的推理以及規劃。但實際上把它現實化，即執行操作還是容易的，最好的例子就是自動駕駛汽車。它用很多傳感器實現感知，進行大量的規劃、思維，但是實際采取行動其實是很簡單的，告訴你前進、加速、左轉或是右轉，類似還有京東、菜鳥、美團的送貨機器人。”Deepu Talla繼續解釋說。

“第三類機器人需要做大量復雜的感知、規劃、思維、推理，并且需要做出復雜的動作，比如與人協同工作的機器人做一個舉起水瓶的動作。這種機器人通常體量非常大，而且出于安全性考慮，不能直接在現實的生產環境中與人一起測試，只能在虛擬世界里對這樣的機器人進行測試?！?

最后，Deepu Talla還對第二類和第三類機器人的落地進程做出了預測。他表示，第二類機器人還需要兩年時間即可進入實際投產，而第三類機器人是終極應用，它們會與人類一起工作，需要非常復雜的精準動作，至少還要5年的時間。

在市場需求中尋求發展

雖然Deepu Talla對機器人行業的發展做出了一定的預測，他依然建議企業從市場需求中尋求自主機器人的更多機會?！斑@是各個國家和地區的需求問題，現在的包裹數量正在成倍增長，尤其是在中國的增長速度很高，消費者希望立刻拿到購買的物品，及時獲得消費心理上的滿足?！?

據介紹，為了滿足日益增長的配送需求，京東目前正在全球首推全自主B2C配送中心和商用無人機配送，并于去年開始在大學和商業園區試行自主配送機器人。

京東的配送機器人配備了多個與Jetson AGX Xavier連接的高清傳感器，提供360度的實時視覺和感知處理，以充分感知環境的態勢。通過這種方式，配送機器人可以輕松地在擁擠的街道上穿行，自主規劃路線，避開障礙物，并識別紅綠燈。

京東機器人開發首席科學家孔旗表示：“我們的配送機器人需要一個具有強大計算能力、能夠與各類傳感器連接的平臺，以便在戶外的動態和非結構化環境中安全地行駛，并與人類進行交互。這就是我們選擇Jetson AGX Xavier的原因，它是首款適用于自主機器的平臺。”

美團點評結合了Uber Eats、Yelp和Groupon的商業模式，與超過40萬家本地企業開展合作。他們推出了小袋自動配送車，能夠將餐食從餐館運送到消費者手中。在三處地點的實地測試中，包括北京朝陽大悅城、聯想深圳辦公室、以及雄安新區。雖然配送車及其電池的尺寸較小，但傳感、定位和路徑規劃所需的處理量與大型無人駕駛車輛相同，且很大程度上依賴于Jetson AGX Xavier的高性能計算。

美團總經理夏華夏表示：“無人配送車對物流業發展至關重要，能夠大大改善分發和配送。我們期待利用Jetson AGX Xavier強大的AI功能來提升小袋自主配送機器人的功能?！?