1mm是AGV精準(zhǔn)對(duì)接時(shí)所要達(dá)到的目標(biāo)定位精度，要完成這么高精度的對(duì)接，對(duì)于AGV來說，絕對(duì)是一個(gè)技術(shù)層面的高挑戰(zhàn)。

在2011年博眾機(jī)器人事業(yè)部成立之初，市場上絕大多數(shù)的AGV但凡滿足±10mm的精度就可以四處宣揚(yáng)了，而IGV要做的是±1mm。

在物流輸送的最后一個(gè)環(huán)節(jié)是設(shè)備的精準(zhǔn)對(duì)接，尤其針對(duì)電子、光纖等行業(yè)，都有相對(duì)高的對(duì)接精度要求，甚至連人力都無法滿足這些特定場景下的應(yīng)用需求，博眾所要做的就是做到這最后1mm的精度對(duì)接。

01

技術(shù)探索

在20世紀(jì)中期，RGV(AGV的前身)最初采用的導(dǎo)航方式為固定導(dǎo)軌導(dǎo)航，路徑更改難度大，靈活性差強(qiáng)人意，定位精度就更不用提了，那時(shí)候AGV的功能比較單一，就是實(shí)現(xiàn)貨物從A地到B地的高效輸送。

02

從±20mm到±10mm

20世紀(jì)80年代，市場上AGV應(yīng)用數(shù)量逐漸增多，尤其在汽車制造領(lǐng)域，這時(shí)候多數(shù)AGV仍采用以磁導(dǎo)航為主的導(dǎo)航方式，即在AGV路徑上埋設(shè)金屬線，通過磁帶感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，定停精度約在土20mm上下。

此后還出現(xiàn)了光學(xué)、二維碼導(dǎo)航方式，通過在小車行駛路徑上粘貼色帶、二維碼等標(biāo)志物進(jìn)而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，這兩種導(dǎo)航方式一定程度上豐富拓展了AGV應(yīng)用場景，但缺點(diǎn)也比較突出，除了導(dǎo)航方式比較死板，路徑更改困難之外，定位精度也相對(duì)一般。

03

從±10mm到±1mm

·激光導(dǎo)航逐漸走入了大眾視野

業(yè)內(nèi)人士都知道，最初的激光導(dǎo)航是需要在作業(yè)環(huán)境中鋪設(shè)反射板，而所能滿足較高的精度大約在±10mm左右。雖然精度水平有所提升，但這個(gè)精度水平仍不夠高，制約了AGV在3C電子等行業(yè)的進(jìn)一步推廣應(yīng)用。

·國際先進(jìn)的SLAM算法

21世紀(jì)，為了應(yīng)對(duì)市場的高標(biāo)準(zhǔn)、精細(xì)化應(yīng)用需求，許多AGV企業(yè)都開始著眼于定位導(dǎo)航，在定位算法等領(lǐng)域加大研發(fā)投入。

·博眾牽星導(dǎo)航

至2011年，博眾自主研發(fā)出了牽星導(dǎo)航方式，該方式不需要借助外物就能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的自主導(dǎo)航，搭載博眾特有的定位模塊，最高精度可達(dá)±1毫米，處同行業(yè)領(lǐng)先地位。

（博眾IGV在光纖行業(yè)應(yīng)用案例）

十幾年的的發(fā)展沉淀，博眾IGV系列產(chǎn)品不僅在精度上達(dá)到了國際領(lǐng)先水平，在導(dǎo)航方式上采用國際先進(jìn)的自然導(dǎo)航，無需借助外物就可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航；同時(shí)，產(chǎn)品系列不斷拓展，包括牽引式，背負(fù)式，協(xié)作式等，負(fù)載負(fù)載能力可達(dá)50-5000Kg，成為行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)軍企業(yè)。

下面是博眾背負(fù)式IGV在國內(nèi)某知名光纖企業(yè)的現(xiàn)場應(yīng)用，成功實(shí)現(xiàn)±1mm的高精度對(duì)接。

每一步都是為了更接近成功，在這一過程中，每一步都是它前一步的繼續(xù)。

博眾機(jī)器人作為專業(yè)的智能物流改造商

AGV產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于

汽車零配件、3C、家電、服裝等各個(gè)行業(yè)

為您提供最優(yōu)質(zhì)可靠的改善方案

蘇州博眾精工科技有限公司是一家集銷售、研發(fā)、生產(chǎn)和服務(wù)于一體的系統(tǒng)集成商。公司成立于2001年，總部位于江蘇蘇州，在美國以及上海、深圳、北京、重慶等國家和地區(qū)設(shè)有分公司。

博眾致力于從方案設(shè)計(jì)、精密加工、組裝調(diào)試、現(xiàn)場實(shí)施以及售后支持等方面為客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和全方位的服務(wù)。公司目前主要有工裝夾（治）具、單機(jī)自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化流水線，以及智慧工廠整體改造。針對(duì)不同行業(yè)的需求，整合運(yùn)動(dòng)控制、影像處理、鐳射量測、機(jī)械手及精密貼裝、精密壓合等技術(shù)，配合軟件開發(fā)，為客戶提供客制化的自動(dòng)化設(shè)備和整體解決方案。

博眾目前匯聚了國內(nèi)外自動(dòng)化領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，結(jié)合科學(xué)的研發(fā)體系打造了一支高效率、高素質(zhì)的資深研發(fā)隊(duì)伍。同時(shí)，公司與數(shù)所知名大學(xué)開展長期深入的校企合作，通過“產(chǎn)學(xué)研用”項(xiàng)目不斷完善技術(shù)創(chuàng)新體系。近年來，博眾研發(fā)中心被授予蘇州市企業(yè)技術(shù)中心、江蘇省工業(yè)設(shè)計(jì)中心等榮譽(yù)稱號(hào)。

公司秉承“追求卓越，和諧共贏”的經(jīng)營理念，把“以客戶需求為中心”作為前提，力爭為客戶提供最滿意的產(chǎn)品，為員工提供最廣闊的發(fā)展平臺(tái)，為供應(yīng)鏈伙伴提供更深度的合作空間。

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