在人人都可以使用「手機」和「互聯網」的當今，生產者和終端消費者間的已經形成了高效的反饋閉環，從生產者到消費者的供應鏈急劇縮短。零售業態的快速變化，終端消費者回到價值鏈核心，使得「體驗經濟」越來越重要。而倉儲、物流領域的信息化和自動化程度尚不發達。這成為制約電商、零售企業發展的主要原因。自主移動機器人AMR(Auto Mobile Robot)和人工智能技術加持的新物流解決方案，將會帶來「快速」、「柔性」的變革體驗，最大限度地激發物流潛能，實現物流價值。

  2018年11月20日，「Syrius炬星」(以下稱「炬星」)在蘇州凱悅酒店召開了「2018 Syrius炬星品牌與產品發布會」。本次發布會以「新AI 新物流」為主題。發布會上，炬星與英偉達(NVIDIA)、京東物流聯合推出極具顛覆性的產品——「炬星AMR」人機協作型自主移動機器人。

  這次參加發布會嘉賓主要來自于科技、投資等領域。同時，現場還安排了新華網、東方衛視等權威媒體進行采訪。作為炬星的合作伙伴，英偉達、京東物流參加了本次聯合發布，并發表了演講。

  英偉達Director of Intelligent Machines，Murali Gopalakrishna發表了聯合演講，他提到英偉達與炬星有長期合作，并對炬星能在這么短的時間內發布新品牌和新產品感到很驚訝和贊賞。在此次發布的產品中，炬星采用了英偉達最好的智能機器平臺之一「NVIDIA Jetson TX2」。他表示，英偉達將會和炬星持續合作下去，希望雙方共同努力在倉儲、物流等多個領域能夠促進行業發展。

  在京東物流聯合發布環節時，京東物流投資總監張宙也對和炬星這次聯合發布的新品表示了贊賞。他提到在今年11.11，京東物流投用了全國最大規模機器人倉群，不同層級無人倉已經超過50個，這些高效運轉的智能設備，為消費者暢享11.11全球好物節提供了強力支撐。京東和炬星團隊在很早之前就有過溝通，雙方也有一些實際案例的合作，并在炬星科技成立之初就確定了在倉儲物流機器人領域進行密切的合作，接下來會在華北和華東兩個倉庫進行合作，另外一方面雙方在資本層面也在探討合作的可能性。

  炬星此次發布的新產品是一款歷時半年設計研發才完成的機器人——「炬星AMR」。它是一個通用的搬運平臺，具有可靠的自主移動能力。同時，它還具有豐富的軟件、電氣和機械接口。主要用于電商倉儲領域。

  「炬星AMR」的主要特性如下圖所示：

  值得關注的是，在技術層面，「炬星AMR」的研發都是面向系統和而非面向算法的——雖然算法仍然是系統核心但是更多地聚焦在系統整體的安全性、可靠性和穩定性上。炬星創始人蔣超表示：炬星的第一款AMR除了運行領先的傳感器融合算法、定位算法和導航算法，更重要的是沒有用「拿來主義」搪塞系統問題。炬星自主研發了一套基于「線程間通訊」的框架用以幫助機器人各個組件之間的交互和各個傳感器之間的同步。只有這樣才能規避許多其它機器人采用的開源軟件ROS中的諸多問題：比如、MASTER節點單點崩潰會導致系統全局崩潰的單點脆弱性、TF等軟件包造成的高延遲降低控制實時性等。

  炬星的產品還達到了用好的算法彌補傳感器的不足，從而達到降低系統總成本的要求。蔣超表示：炬星的研發，目的不是「炫技」而是踏踏實實的提高性價比，為客戶創造價值。所以，我們在 AMR 產品上采用了非常簡單的傳感器：「單線短距離」激光雷達、「單色」攝像頭、「MEMS」慣性測量器件等。同時，我們用領先的傳感器融合算法將這些傳感器收集到的信息綜合起來幫助機器人定位和建圖。我們研發的這套系統，可以在多種環境中立即投入工作，不需要事先對環境做任何改造。

  在「決策層」，炬星AMR 采用了很多基于深度神經網絡的算法，同時也采用了計算機視覺的幾何算法、激光導航算法等一系列「傳統」算法。

  在場景落地方面，炬星AMR產品主要用來解決電商倉儲等諸多領域的搬運問題。相比于市場上現有的解決方案，炬星AMR在倉庫內工作時更靈活。

  蔣超稱：傳統AGV系統需要一個中央控制服務器，每一臺AGV小車做每一個動作——比如，左轉、右轉、停止、向前一米等——都需要中央控制服務器進行「調度」。而炬星AMR更聰明，具有強大的計算能力、感知能力和自主導航能力。它在移動過程中的所有操作，都是每一臺機器人自主決策的，不需要中央控制服務器進行「調度」。多臺「炬星AMR」機器人組成集群的時候，它們之間依靠「分布式控制」方法進行協作。

  據介紹，炬星AMR機器人、集群管理軟件和云服務均針對電子商務倉庫的揀貨流程進行優化。目前，炬星正在使用這款機器人與京東物流華北、華東兩家區域分公司進行合作，共同建設樣板倉庫。

  此外，記者了解到，對現有「傳統倉」的升級改造是炬星第一個要切入的「存量」市場，炬星更看重的是新型零售領域的「增量」市場。

  蔣超表示：新型零售的興起，需要新物流的支撐，新物流需要新工具、新方法。倉庫正快速地在進入城市。「前置倉」、「前店后倉」的線下體驗店日益普遍。這些增量市場，需要靈活、準確、高效的解決方案?！妇嫘茿MR」這種又強大又靈活的效率工具，能給電商、零售領域客戶更好的支持?！窼yrius炬星」通過為服務行業服務消費者?！肝覀冎铝τ谧屪灾?a href="http://www.xmydyc.com/sell/search.php?keyword=%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA" title="移動機器人" target="_blank">移動機器人進入各行各業，優化搬運作業、加速產業升級。」