在2018亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會上，眾多物流自動化裝備悉數亮相，AGV基于物流、生產、倉儲等領域的設備應用受到行業的熱捧。AGV是自動化物流搬運設備，它是如何實現自主行走的？又是如何精準的進行作業的？想必大家都多少有些許了解，這都基于AGV的“眼睛”和“大腦”。導航系統就是AGV的眼睛，今天我們就盤點一下在CeMAT ASIA 2018展會上，AGV的“天眼”都有哪些，我們共同了解一下。

盈科視控

  熟悉AGV產品的人都知道AGV具有導航、避障兩個主要系統功能，而當前行業主流的技術有磁條、色帶、激光雷達和視覺技術實現導航功能。今天我們只關注激光雷達和視覺技術來了解一下展會上的相關信息。

鐳神智能

瑞芬科技

  通過參觀本屆展會，現場我們發現既有進口品牌也有國產品牌，包括西克、倍加福、勞易測、北洋、鐳神、科力、海康威視、盈科視控、北醒、天河電子、瑞芬科技、因泰立等等，以激光雷達、視控技術為主。相對而言，進口品牌在行業服務領域延伸性廣，涉及工業品檢測、產線監控、智能化、安全等領域，通過技術的支撐，并在AGV行業搶占先機，以西克、倍加福為例在AGV激光雷達領域贏得了行業品牌效應。在中國激光雷達領域崛起的企業如鐳神、天河電子、瑞芬科技、因泰立等正在逐步發揮自身技術優勢，推動激光導航雷達的技術升級，加強國產化硬件服務能力。而海康威視、盈科視控以視覺導航為基礎并逐步向自動化物流整體服務延伸發展，并各自取得了的市場發展潛力。

西克

因泰立“鐳眸”

  未來，激光雷達的應用領域將越來越廣泛，所有的智能設備，一旦涉及環境感知，都將需要利用激光雷達。目前主流涉及的應用領域有車載輔助安全駕駛、AGV安全避障、智能交通、SLAM地圖重建、安全預警等等，在技術上中國激光雷達參差不齊，主要體現在產品穩定和一致性，通過產品對比激光雷達的掃描范圍、精度以及掃描速度和搞干擾能力的多個指標參考。隨著激光雷達廣泛應用，激光雷達產品類型也更加多樣性，多線激光雷達、固態激光雷達這些技術將更加突顯優勢，如固態激光雷達優勢：響應速度快，控制電壓低，掃描角度大，價格低。