目前，智能倉儲正處于爆發前期，但要實現真正的爆發，依舊是前路漫漫。

“具體來看，智能倉儲市場非常復雜，對于產品技術、功能、效率、成本要求較高，分了很多層次。”在接受高工機器人網的采訪時，盈科視控（北京）科技有限公司（以下簡稱“盈科視控”）總經理孫興國表示。

▲盈科視控總經理孫興國

正因為市場的多樣性，需求五花八門，行業應用和推廣需要耗費太多人力物力，國外品牌很難通過提供AGV占領國內的倉儲市場，但是國外企業通過AGV核心零部件卻拿走了國內市場相當一部分利潤。

從華為芯片研發核心團隊出來的孫興國很早就意識到制造“中國芯”的重要性，盈科視控核心技術團隊也大多來自英偉達等芯片公司，因此在早期能夠快速切入機器視覺領域，并先后攻破了AGV核心的驅動模塊、定位模塊以及控制模塊底層技術，在AGV整機的成本管控和提供整體解決方案上具備長足競爭優勢。正處于厚積薄發階段的盈科視控預計今年將比去年實現幾十倍的增長。

從2013年成立到現在，盈科視控經歷了三次重要的轉型。

第一次是2015年，盈科視控從研發通用型工業相機轉為研發針對于AGV行業的工業相機。在最初成立的時候，盈科視控主要專注于工業相機的研發制造，于2014年年初推出了國內第一款符合美國AI協會標準的工業相機模組；2015年年底，在敏銳地預測到工業相機領域即將迎來洗牌期的情況下，盈科視控果斷轉型為開發針對于AGV行業的專用工業相機。

第二次是在2016年，盈科視控開始將研發重心放在AGV模塊上。在控制系統和多電機驅動器自主研發的基礎上，盈科視控模塊化產品成本優勢顯著，僅2017年8月——12月的四個月時間內，就賣了上百套AGV模塊。

第三次是2018年1月份，盈科視控從賣模塊化產品邁向整機的研發制造以及提供整體解決方案。在孫興國看來，之前模塊化的產品需要對接機械結構和軟件調度，這兩方面如果拖后腿，很難真正實現模塊化產品的性能。

通過這三次轉型升級，在基于底層核心技術的基礎上，盈科視控在定制化和柔性化要求下對于產品的設計進行調整，快速適應不同市場的要求，并保證產品在功能、效率和成本上的提升。

在單體性能上，與當前市場上單個電機分別驅動方式不同的是，盈科視控研發了多電機驅動一體機模塊，大大提升了機器人的協調性。“我們看過國外的機器人，跑起來非常協調，就是因為多個電機統一進行驅動。”孫興國表示。

在效率上，從工廠應用來看，單個機器人本體很難做到效率的提升，需要通過保持節拍一致性來實現整體效率的提升，而起到銜接作用的AGV功不可沒；此外，AGV對于密集倉儲環節的分解，也能夠使產線更換更加高效。從機器人的運轉速度來看，相比較其他企業，盈科視控的產品也有所提高，比如分揀AGV ，在自主研發傳感器的基礎上，目前盈科視控分揀AGV的效率已經能夠達到5m/s。

在成本上，相比較國內有些AGV企業購買國外核心部件的情況，驅動模塊、定位模塊以及控制模塊都自主研發的盈科視控在成本上的優勢非常明顯。孫興國指出，AGV的核心模塊已經占到整個AGV產品的50%以上，這也是為什么現在很多企業都開始自主研發驅動模塊以及傳感器的原因。

當前，AGV企業在電商物流領域打得火熱，但與大多數AGV企業都將目光放在電商物流不同的是，盈科視控更期待在工廠應用中挖掘AGV的價值。

“AGV的應用還只是冰山一角，未來隨著實體經濟的崛起，它會在更多的工廠倉儲和產線應用中大有作為，而不僅僅局限于電商物流領域。”孫興國如是說。

在解決性能、效率和成本三個核心問題之后，提供整體解決方案成為盈科視控在工廠應用中的戰略。

▲盈科視控RGV

孫興國透露，就在前不久，盈科視控的合作伙伴普麗盛已經將盈科數十臺RGV機器人應用在一些著名的3C行業和飲品行業。除了機械部分之外，關于RGV的驅動、控制以及調度部分都是由盈科視控提供。

在3C行業，工序與工序之間進行產品中轉的線邊倉與AGV的自動對接成為很多只做線邊倉的企業難以承擔的部分，為了解決客戶在這方面的后顧之憂，盈科視控為客戶提供包含AGV在內的線邊倉整體解決方案。“除了硬件設備之外，整體解決方案還必須涉及到軟件的應用，需要對接客戶的MES系統以及ERP系統。”孫興國表示。

在制造業邁向柔性化生產的今天，為迎合多品種、小批量的高效制造模式，要求車間內可同時加工形狀相近的一組或一類產品。這個過程中，AGV作為一種柔性智能化設備起到了關鍵的作用。

孫興國認為，AGV的柔性首先體現在機器人在一定的空間內可以自由行走，AGV導航方式的變化一定程度上就體現了柔性化的需求。另外，現在流水線都提倡模塊化，離散擺放在工廠中的模塊需要通過AGV進行聯系，能夠自由行走自然是AGV必須具備的功能。

此外，AGV的柔性還體現在機器人要進行自動上下料，比如3C工廠要進行貼片，對于機器人上下料的精度要求比較高，機器人首先要知道自己準確的坐標，對AGV的定位模塊提出了更高的要求。

值得一提的是，2015年，在國內只有寥寥幾家企業做柔性導航AGV的時候，盈科視控已經將自主研發的定位模塊出口到德國，經過這幾年的市場應用，目前技術已經日臻成熟。

在柔性智能工廠中，產線的多樣性要求機器人能夠定制化，憑借著底層核心技術優勢，盈科視控能夠快速反應并提出定制化解決方案，從而滿足企業的多層次需求。去年，盈科視控已經為客戶提供了十幾種定制化的機器人，包括頂升AGV、滾筒AGV、叉臂式機器人等。其中，滾筒AGV的結構設計就是AGV底盤上安裝了一組滾筒，它的主要特點就是能夠在流動的產線中對接立體庫和流水線。

▲盈科視控頂升AGV

▲盈科視控滾筒AGV  ▲盈科視控叉臂AGV

順著這個思路，AGV既然可以背負滾筒，那么也可以背其它執行機構。“其實我們先對底盤進行準化，上面再加不同的執行機構，不管是頂升，還是插臂、滾筒、絲杠、滑臺，根據客戶的不同需求，我們都可以定制化設計。”孫興國指出，“這樣整個定制周期非常短，我們最快的時候，只用了四個星期就將樣機發給客戶了。”

“在與客戶溝通的時候，我們并不是從有沒有這款產品出發，而是從客戶的需求出發，在客戶提出需求之后，通過模塊化的方式，機械工程師在2天內就可以將模型做好，然后渲染師將圖片渲染好之后就可以提供給客戶，并進行更為細致的交流，這個過程快而準確，符合客戶對時間的要求。”孫興國進一步解釋。

在柔性智能工廠中，配合AGV等自動化設備的軟件調度也成為各企業的“必爭之地”。事實上，隨著硬件設備的趨同，軟件的重要性將越來越凸顯。作為整體方案解決商，盈科視控目前正在研發數字化可視覺系統，通過與VR技術的的融合，實現對工廠狀況的3D呈現效果，并且通過虛擬技術來進行手勢的管控。“我們現在在工廠中看到的AGV整體的運轉調度界面是平面化的，而我們希望將這個界面做成立體化，這樣機器人在空間中的狀態可以直觀并且一目了然地展示出來。”

對于未來的布局，孫興國表示：近期盈科視控將主要針對汽車零部件、3C、食品行業進行開拓，遠期將涉足煙酒行業；而在電商物流領域，盈科視控更傾向于尋找合作伙伴一起開拓市場，為其提供整機服務。

盈科視控（北京）科技有限公司，成立于2013年10月，是中關村高新企業。公司專注于為智慧工廠、智能倉儲提供完整的物流解決方案，包括用于產線的上下料搬運機器人、用于倉儲的出入庫機器人、用于分揀的揀選機器人和調度系統等。

憑借強大的技術實力、對客戶需求的精準理解、完善的售后服務，盈科視控立志于創造具有中國“芯”的智能搬運機器人，給客戶提供穩定、高效的搬運系統解決方案。