搬運機器人近幾年的發(fā)展速度很快，特別是在電商領域，已經變成大部分人都知曉的產品。

2016年不管是什么行業(yè)對搬運機器人都很陌生，甚至對它所能帶來的實際作用都不以為然。如今，隨著電商巨頭天貓、京東、蘇寧等開始嘗試使用搬運機器人去托運貨物，也讓很多二三線電商企業(yè)開始關注搬運機器人。

現(xiàn)在大家都在談智能倉庫，智能倉庫所要涉及的設備眾多，類似智能家居場景，智能家居場景經過這么多年的發(fā)展依然沒有在普通家庭中流行，那智能倉庫的推行可能要更加長久。

深圳若步智能科技有限公司（以下簡稱：若步智能）總經理易頻說：“智能倉庫推行可先從搬運機器人開始，目前搬運機器人已經實現(xiàn)了搬運環(huán)節(jié)的自動化運作，下一步會陸續(xù)連接自動門、碼垛機、穿梭車等形成一套平臺控制系統(tǒng)。”

可能很多人會說，現(xiàn)在搬運機器人都還沒有普及開來，就策劃這一步是多余的，但從長遠發(fā)展來看，現(xiàn)在布局可以講是在謀劃未來。

1號機器人網記者：目前你們都有哪些搬運機器人產品，它們各有什么特點？

易頻：

圖：若步智能搬運機器人系列產品

說到搬運機器人，我們交給客戶的肯定是設備+系統(tǒng)的概念，它包含硬件+軟件，我們稱為搬運機器人系統(tǒng)。

首先在硬件上，我們做了大概5款不同類型的搬運機器人，可以根據客戶的預算進行調整。比如第一款搬運機器人采用的是麥克納姆輪，麥克納姆輪的特點就是可以全向360度行走，而且精度很高，它可以在很狹窄的空面里運行。

第二款產品是性價比比較高的方案，采用兩輪差速，帶絲桿結構設計，這也是目前市面上主流的設備方案。

第三款產品是在搬運機器人的基礎上添加了自帶稱重功能，就是用戶在搬運機器人身上放貨物的時候，它會把重量稱出來，同時把數(shù)據記錄在系統(tǒng)里，免除了人工單獨再做記錄和稱重，再上傳錄入系統(tǒng)的過程。

第四款產品是在搬運機器人的基礎上添加了伸縮臂，它可以做料箱的周轉工作，就是有些企業(yè)會把料箱放在立體倉庫里，這款搬運機器人可以通過立體庫的傳輸把料箱夾起來放置在托盤上，再走到流水線邊上把料箱推上去，料箱就順著流水線到生產車間。

第五款產品是基于激光雷達導航制作的搬運機器人，原先的搬運機器人都是基于二維碼+慣性導航，現(xiàn)在具備了激光導航后，就可以不用在地上貼地標，它可以進行自主導航行走。

剛才講的都是硬件產品，我們最大的特色是在軟件層面，最初的軟件控制平臺是為了管理和調度我們的搬運機器人，讓它可以按照你的指令進行作業(yè)，從初期發(fā)展到現(xiàn)在，我們做了很大的升級，現(xiàn)在這個軟件控制平臺不僅可以控制我們的搬運機器人，還可以控制其它的產品。

比如在一些項目中，我們最多可以控制300臺搬運機器人進行同時調度和行走，還可以控制自動門、機械臂、碼垛機、無人叉車、穿梭車等，通過我們的軟件控制平臺，今后讓智能倉庫實現(xiàn)無人化管理變得可能。

1號機器人網記者：在搬運機器人導航方案中，目前二維碼+慣性導航和SLAM導航，這兩種導航的優(yōu)缺點是怎樣？實際應用過程中，兩者相比較哪種會更穩(wěn)定一些？

易頻：搬運機器人中比較主流的導航方式都是采用二維碼+慣性導航的方式，因為這種導航方式性價比高。

但是缺點就是對環(huán)境有所要求，如果用戶的應用環(huán)境是無人化環(huán)境的倉庫，那二維碼+慣性導航就是首選。如果不是無人化環(huán)境的倉庫，經常有人員來來回回，有叉車不停來回行駛，那地上的二維碼標簽就容易損壞，就會影響整個系統(tǒng)的運作。

SLAM導航的優(yōu)勢就是受環(huán)境的影響較小，在一些不規(guī)則的場所，或者在一些人機混雜的環(huán)境里，它都可以自主進行導航行走，但相對來說，使用成本會更高。

從應用的角度去衡量的話，目前二維碼+慣性導航相對來說會更穩(wěn)定一些。

1號機器人網記者：從替代人的角度去分析，你們認為目前搬運機器人可以節(jié)省多少人力成本？

易頻：這個問題要這樣看待，從我們的角度去講，搬運機器人就是替代人工進行搬運的工作，只要是物流業(yè)務的場景，理論上講都是可以用搬運機器人去替代。

那什么樣的倉庫適合用搬運機器人？一定是作業(yè)量比較大的倉庫，每天都需要大量的搬運貨物，如果用人去搬運，抱著20公斤的貨物來回搬運，很容易勞累，所以越是大的倉庫，引入機器人不僅可以提高工作效率，也能節(jié)省人力成本。

從應用場景來看，我們可以通過一些指標來做判斷的依據，如重量、搬運距離、頻次等，目前大型電商倉庫和大型制造業(yè)企業(yè)倉庫是搬運機器人主要的應用方向。

從以往的案例來看，一臺搬運機器人可以替換2-3位人力，工作效率可以提高30%左右。

1號機器人網記者：以目前的倉庫管理技術，你們認為通過搬運機器人可否實現(xiàn)倉庫管理的自動化運作？

易頻：現(xiàn)在智能倉庫無人化運作只是一個概念，搬運機器人只能解決貨物搬運環(huán)節(jié)的自動化運作。

智能化倉庫的建設實際上包含了很多的設備，類似智能家居場景，智能家居場景中很多產品都是息息相關的，如：燈、門鎖、窗簾、空調、電視等等，它是一整套的管理系統(tǒng)，我相信智能倉庫的發(fā)展也會類似。

目前，我們只能實現(xiàn)搬運環(huán)節(jié)的自動化運作，后續(xù)還會添加自動門、機械臂、碼垛機、無人叉車、穿梭車等等，隨著智能倉庫各類相關設備技術的快速發(fā)展，很快很多設備相互之間都會連接起來。所以智能倉庫無人化管理是最終的發(fā)展方向。

1號機器人網記者：如果電商企業(yè)找你們合作，你們現(xiàn)階段可以提供怎樣的解決方案？

易頻：首先倉庫的面積會有要求，一般我們都是找2000㎡以上的倉庫，在電商行業(yè)超2000㎡以上的倉庫比比皆是，比如唯品會的倉庫達到2萬㎡的都有20個，深圳市超2000㎡以上的倉庫很多，特別是跨境電商，全國1/3的跨境電商都在深圳精耕。

那我們能提供的業(yè)務就是貨到人的操作模式，舉個例子來講，如果電商企業(yè)所有的產品都是以移動貨架的方式在倉庫里儲存著，然后在貨物分揀的過程中，工作人員就在揀貨臺等候，所有的貨物都會由機器人托運過來，工作人員只需要伸手去拿產品，處理這些訂單，完了機器人會自主回到原來的位子。

這就是電商倉庫典型的貨到人操作模式，引入搬運機器人工作，一定是業(yè)務量越大，它的整體規(guī)模效益才能體現(xiàn)出來。

1號機器人網記者：從技術的角度去講，您認為搬運機器人下一步的技術趨勢是怎樣？

易頻：我們現(xiàn)在也在嘗試整合更多的硬件，比如在搬運機器人的基礎上添加機械臂，就是讓搬運機器人可以直接從貨架上把箱子搬下來，然后放置在托盤上走到下一個地點把箱子再放上去等等，去完成這種類似的工作。

在搬運機器人身上添加機械臂會涉及到很多技術，比如視覺技術，讓它可以識別具體貨物，而且動作要靈活等等，這將是未來三年的技術發(fā)展方向。

1號機器人網記者：從長遠規(guī)劃來看，您認為搬運機器人最終的產品形態(tài)會是怎樣？設想十年后的場景應用，您認為屆時的搬運機器人可以做哪些事情？

易頻：我認為未來的搬運機器人不會定型為某一個形態(tài)，它的形態(tài)將會是各種各樣的，然后滲透到智能倉庫的各個環(huán)節(jié)中。

前幾天，我看到一個視頻，波士頓動力的人形機器人可以三連跳，如果按照現(xiàn)在機器人發(fā)展的速度，以后搬運機器人可能逐漸擬人化，就像人一樣處理各種各樣的事情。

比如：機器人可以自己走到相關的柜子，通過鑰匙把柜子門打開，從里面搬出100公斤的東西，然后再搬到目的地放置好等等，它的功能將會更加強大，可以做更多的事情。在貨物搬運的過程中，它可以模擬出最佳的捷徑，然后快速的完成搬運工作，我認為十年后的搬運機器人一定會具備這種程度的技術。

1號機器人網記者：最后一個問題，從市場的角度去講，目前客戶對搬運機器人持什么看法？現(xiàn)階段搬運機器人拓展的難度體現(xiàn)在哪里？

易頻：這幾年客戶對搬運機器人的認知已經有了明顯的變化，2016年我們去推廣搬運機器人的時候，很多企業(yè)感到很新奇，不知道這個東西能干嘛用，對它實際能帶來的作用也要打上問號。

現(xiàn)在的情況有所不同，電商企業(yè)大佬們開始采用搬運機器人，比如天貓、京東、蘇寧等，他們都在試點，而且已經測試了一年多，再通過媒體的報道，現(xiàn)在電商領域很多企業(yè)都已經知道搬運機器人產品。只是用與不用又是另外一碼事。

很多新事物的出現(xiàn)都會經歷一個過程，從不了解到了解，從了解到觀望，從觀望到實際使用都需要一個過程。現(xiàn)在大部分的電商企業(yè)都處在觀望的階段，從觀望到實際購買需要一個時間段。

而我們要做的就是不斷去推銷我們的產品，讓客戶從觀望到實際購買的時間過程縮短。