自動化、信息化、智能化已經成為時代發展的需求，進入21世紀以來，無線技術、計算機技術繼續不斷深入發展，物聯網行業蒸蒸日上。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據，識別工作無需人工干預，可工作于各種惡劣環境。AGV小車作為一種無人駕駛工業搬運車輛，高速高效、準確定位對于AGV小車運輸系統十分重要。RFID具有非接觸、非視距等優點。利用RFID控制AGV小車定位,相對于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位等)不僅結構簡單，成本低,而且更容易實現,能準確定位。

在無人運輸車（AGV）頭部下方安裝一個RFID讀卡器，與AGV控制系統對接，然后在軌道節點處安裝一個電子標簽，并賦予每個節點上的電子標簽一個ID號和定義，比如節點A處代表AGV要拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經過A處時，RFID讀卡系統會讀取A處的電子標簽ID號，并根據ID號的特定指令做出相對應的拐彎動作，從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能。

目前，應用在AGV站點定位及調度系統的RFID讀卡器大多數都是低頻，也存在有少數用超高頻的情況。低頻相比于超高頻的優勢在于以下幾點：

⑴低頻穿透性強，可輕易穿透物體讀取到標簽，不影響讀距；

⑵低頻抗干擾性強，超高頻易受環境濕度、噪音、油污、電磁場、強震動等因素干擾，容易讀卡不穩定而導致數據丟包或讀不到標簽，而低頻的不易受干擾，可很好的避免這些問題；

⑶讀卡距離適中且穩定，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加設備故障率；讀距太遠則意味著定位不準確，機器人未到站點卻已讀到標簽了，所以超高頻很難做到精準停車，而低頻讀卡器可以精準地控制在5-10cm，對于一些特殊要求的現場，讀卡距離也可設置控制到15-20cm；

⑷讀卡速度快，超高頻在空測環境下的讀卡速度比低頻更快，但在實際應用中，超高頻的穿透能力、抗干擾能力較差，且定位不精準，導致其速度并不占優勢，讀卡速度小于30ms，小車行駛速度達2米/秒以上不漏讀，性能遠遠超過普通低頻讀卡器；