人類從外界獲取信息，80% 以上是通過眼睛來完成。那么，若是給 KUKA 機器人裝上一雙“慧眼”又會怎樣？

為此，小 KU 今天就和大家介紹機器人視覺領(lǐng)域的智能科技公司 —— IBG Automation。

作為 KUKA 合作已久的機器人系統(tǒng)集成商，IBG 約有 300 位員工，專攻機器人控制技術(shù)、可編程邏輯控制器（PLC）、視覺技術(shù)等領(lǐng)域。

隸屬于 Goeke Technology 集團的 IBG，因其展臺前炫酷又吸睛的機器人系統(tǒng)，在漢諾威展上大展風(fēng)采，展臺前熱鬧非凡。

遠端抓取物品，放入人手

機智的小伙伴們想必發(fā)現(xiàn)，圖中的機器人似曾相識！沒錯，IBG 集成的這一機器人系統(tǒng)正是由 KUKA LBR iiwa 機器人、雄克機械手和 IBG 控制系統(tǒng)等組成！

下面，請隨小 KU 一起來看看 

TA在漢諾威展現(xiàn)場展示的獨特魅力吧！

性格溫順，反應(yīng)靈敏

IBG 集成的這一機器人系統(tǒng)在人機合作中能夠密切關(guān)注人類伙伴，推測他們是否感到疲倦，是否需要休息。

該機器人系統(tǒng)裝有攝像頭，借助 3D 相機和軟件可以判斷、解析人類面部表情，通過計算運動方式、骨骼角度可以與人類輕松互動，握手、碰拳也不在話下。

握手

碰拳

該機器人系統(tǒng)中的兩臺 LBR iiwa 機器人之所以可以與人親密接觸，主要是因其關(guān)節(jié)力矩傳感器使機器人能夠快速識別與外界的接觸，并立即降低力和速度，從而確保人機協(xié)作的安全性。

觸碰雞蛋

觸碰人手

一招一式，同步模仿

裝有攝像頭的機器人系統(tǒng)，不僅可以溫柔地與人類互動，模仿人類動作時也是惟妙惟肖！

隨著操作員胳膊和手部的移動變化，在視覺指引下，借助運動學(xué)原理和相應(yīng)控制軟件，IBG 集成的這一機器人系統(tǒng)可以在遠端跟蹤并模仿操作員手臂動作，跟隨其同步運動。

這樣一來，所有人都能夠通過手勢控制機器人運動軌跡，再也不需要長時間的編程流程，因此工作變得更簡單。這就是我們常說的 AI：人類進行動作輸入，AI 計算剩余路徑，并予以優(yōu)化。

對于單個 LBR iiwa 機器人 也能夠進行模擬編程：指出想要的位置，它便會記下軌跡點的坐標。若要暫停，可以很方便地通過觸摸來實現(xiàn)。 

IBG 集成的這一擁有視覺功能的機器人系統(tǒng)十分靈敏、順服、精確、靈活。基于 KUKA LBR iiwa 機器人、雄克機械手和 IBG 開發(fā)的“魔法”軟件，它可以幫助人類獨立完成不符合人體工學(xué)設(shè)計的作業(yè)，也可將人類從危險、較臟的工作環(huán)境中解救出來，讓我們有更多機會從事需要較多思考的工作。