金屬部件生產制造過程中，在切削、焊接、澆鑄、沖壓、熱處理加工后，還需進行拋光、研磨、去毛刺等后期工序處理。

然而去毛刺這道工序，若依靠人工操作，不僅可能產生加工表面不均勻等問題，并且工作過程中產生的噪音和粉塵甚至還會危害人類健康。

因此，采用工業機器人代替人工去毛刺作業迫在眉睫。但在實際操作中發現：參差不齊的鑄件毛刺卻難以實現自動修整。那么，如何解決這一燃眉之急呢？

自動化解決方案 - 去除參差不齊的鑄件毛刺

自 1927 年以來，位于莫爾恩（M?lln）的Heidenreich & Harbeck 公司一直從事高品質的鑄件生產。他們以“卓越品質，源于澆鑄”為宗旨，不斷開發、澆鑄、加工批量優質組件，為客戶提供一站式服務，并且能夠供應單件重量達 16 噸的預制安裝鑄件。

以前，參差不齊的鑄件毛刺難以通過機器人進行自動修整，給 Heidenreich & Harbeck 公司帶來很大的困擾。為此，他們在伯爾自動化公司（Boll Automation）的幫助下，引進 KUKA KR QUANTEC 系列機器人中的 KR 120 R2900 F extra，通過輪廓識別技術實施基于 KUKA 機器人的自動化去毛刺解決方案，成功地解決了這一難題。

想必小伙伴們會問，這一自動化去毛刺解決方案究竟如何執行的？請跟著小KU一起看下去。

輪廓識別技術，順利去除毛刺

安裝在 Heidenreich & Harbeck 廠房托架上的 KUKA KR 120 R2900 F extra 鑄造機器人，裝載多個用于噴砂清理和磨平鑄件毛刺的加工裝置。

通過傳感系統，識別不同毛刺輪廓的精準位置，然后便開始高精度修整工作。

根據需要，KUKA 鑄造機器人可靈活自動更換機器人上裝載的工具。

精確確定毛刺后，機器人就能夠開始以很高的可重復性精確修整。伯爾自動化的機器人專家通過前置的檢測設備順利解決鑄件無法確定的困難，因此可以有針對性地進行修整。

工作過程中，通過將 KUKA 鑄造機器人和負荷能力為 750 kg 的三軸式定位裝置完美結合，確保設備運行靈活自如，可以從任意一面給不同的鑄件去毛刺。這可以顯著提高在最緊湊空間內修整的節拍時間。

根據相應工件，該自動化解決方案優化了由機器人執行的個性化修整工作。在不損傷工具且毛刺外形不同的情況下，依然確保高標準、高質量完成任務。此外，Heidenreich & Harbeck 已可以通過新的自動化解決方案更人性化地進行工位設計。

基于 KUKA 機器人的自動化去毛刺解決方案能順利實施，還得益于 KR QUANTEC 系列機器人自身具備的顯著特點。

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KUKA KR QUANTEC 系列機器人特點

KUKA KR QUANTEC 系列的鑄造款六軸式機器人型號豐富，可選范圍廣，在金屬處理過程中優勢顯著。

? 機器人特別緊湊，可以節省空間

? 負荷能力范圍 90 - 300 kg

? 作用范圍 2,500 - 3,900 mm

? 保養周期長達 20,000 個工時

此外，鑄造款機器人還具備專門為鑄造廠開發的競爭性優勢：

? 使用特殊噴漆，表面耐熱、 耐腐蝕、耐酸堿

? 保護機器人的效果與電機法蘭和齒輪箱法蘭上的專用密封件一樣

? 夾具上噴有鋁白色專用漆，該漆在特殊臨界范圍內有著更高的耐熱性能

? 機器人中的電子系統還可長期防塵和防污

? 外殼中氣壓過高也毫無問題

除了去毛刺解決方案之外，KUKA 還能在金屬處理過程中的其它方面提供機器人產品和技術支持，幫您實現鋸切、鉆孔和銑削等環節的自動化生產。

激烈的行業競爭，使一般工業、汽車行業的零部件供應商及鑄造、鍛造企業不斷追求極致的產品質量及工藝。這也使作為制造業基礎之一的金屬加工行業成為目前質量要求最高的行業之一。

KUKA 在金屬加工行業擁有豐富的行業經驗，能為每個金屬加工過程定制高效的機器人自動化解決方案。無論是幫助用戶“打磨”加工過程中的每個細節，還是在極端環境中確保頂尖的工作性能，KUKA 機器人都是您在金屬加工領域的好伙伴。

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。