隨著AGV叉車領域發展加速，其導航技術引起行業內的高度重視，越來越多的AGV廠商紛紛轉向當下最智能的SLAM導航技術研究之中，今天我們就聊一聊國內大熱的SLAM技術。

SLAM，英文全稱是simultaneouslocalization and mapping，即時定位與地圖構建，因為用在SLAM上的傳感器主要分兩大類：激光雷達和攝像頭。據此，業內也將SLAM分為激光SLAM和視覺SLAM兩大類別。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出，至今已有30年的歷史。

SLAM應用領域廣泛，工業用途主要是集中在AGV叉車領域，隨著制造業以及電商倉儲領域對柔性化搬運的需求不斷上升，SLAM導航迎來了廣闊的市場。將SLAM運用在AGV叉車上，可以不用預先鋪設任何軌道，方便工廠生產線的升級改造和導航路線的變更，實時避障，環境適應能力強，同時能夠更好地實現多臺AGV叉車的協調控制。當下國內有一些AGV企業都已開始將SLAM技術應用到AGV上，如艾吉威率先自主研發出的無反光板激光叉車AGV就是采用激光+SLAM，逐漸成為客戶心中最為理想的移動搬運機器人。

除工業用途外，SLAM也涉及到商業用途方面，最早應用也最為成熟的應該是掃地機行業，通過用SLAM算法結合激光雷達或者攝像頭的方法，讓掃地機可以高效繪制室內地圖，智能分析和規劃掃地環境，成功讓自己步入了智能導航的陣列。除了掃地機之外，SLAM技術在無人機、自動駕駛等都有應用。

有人曾打比方說，無人車和機器人離開了SLAM，就像手機離開了WIFI和數據網絡一樣。SLAM技術體現了AGV叉車、掃地機器人的先進性、使用性、可靠性、智能性等特點，相信未來SLAM技術會應用帶更多的機器人上。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業園區，成立于2011年12月，是一家以獨創移動搬運機器人AGV技術為核心的廠內智能物流方案規劃及實施的高新技術企業和軟件企業。

公司自主研發的搬運機器人AGV產品線包括擁有美國發明專利和國家發明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業創新的開拓者，技術領先且高速發展，是中國最早完全自主研發無標識導航叉車AGV且實現大規模集群應用的企業，技術處于行業頂尖之列，產品暢銷國內外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術企業、江蘇省機械工業專利金獎、江蘇省機械工業科技進步一等獎、蘇州科技領軍企業、蘇南國家自主創新示范區瞪羚企業等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關專有技術70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導航叉車AGV獲得高新技術產品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導航智能搬運機器人工程技術研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產業技術創新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統一站式產品和服務，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業、藥業、食品業和機械制造領域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統的設計和建設。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優秀的團隊：一支由領軍博士、尖端移動機器人技術專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設總監、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發人才，持續加強研發體系，保持強勁的研發能力，致力于為客戶提供價值更高的產品和服務。

艾吉威技術

移動機器人技術研發實力雄厚，獲得多項國家發明專利和國際發明專利，覆蓋導航技術、機械結構、安全防護、電氣、整機、AGV系統等全領域，擁有多項軟件著作權。艾吉威自主研發的無反光板激光自主導航技術，率先引領AGV進入無標識導航的新時代。

無反光板激光自主導航技術真正實現不需要任何外界輔助標志導航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環境應用AGV創造了合適的條件。隨著需求愈發個性化，多品種、小批量定制化生產成為常態，這種生產模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產安裝和導航標志維護，成為客戶理想的AGV。