在講AGV發(fā)展史前，不得不佩服老外的工業(yè)技術，好比我們剛會走的時候，老外都已經(jīng)開始參加百米賽跑，跳遠等運動了，由衷感嘆，下面來說說AGV發(fā)展史吧：

  AGV扮演物料運輸的角色已經(jīng)50多年了

  1913 年美國福特汽車公司開始使用有軌道的導引車輛；

  1953 年英國首先研制出電磁導引 AGV，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物；

  五十年代末 AGV 已在歐洲推廣應用，多種類型的牽引式 AGV 已用于工廠和倉庫；

  六十年代將計算機技術用于AGV 系統(tǒng)控制與管理；

  七十年代 AGV 應用范圍不斷擴大。1973年，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手BJ311型激光導引運輸車操作使用說明書發(fā)展異步設備裝配線，來替代傳統(tǒng)的傳送帶式裝配線，至此，由計算機控制的裝配型 AGV 數(shù)量達到了 280 輛；

  八十年代無線式導引技術引入到 AGV 系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性和磁條和視覺進行導引，這樣提高了 AGV 系統(tǒng)的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導引方式的引入，使得導引方式更加多樣化了。AGV 隨計算機技術的發(fā)展而發(fā)展，成本降低，性能先進，普及迅速，已形成新的產(chǎn)業(yè)；

  最初的激光導航是需要反射板來做輔助；慣性導航是利用陀螺儀和加速度計這兩種慣性敏感器，通過測量船舶加速度和角速度而實現(xiàn)的；磁導航也是需要在地面鋪設磁條來完成自主導航，視覺導航以地面上涂設的條帶狀路標作為路徑標識符，運用計算機視覺快速識別路徑。

  九十年代全世界的 AGV 生產(chǎn)廠家達到 40 多個，車型也超過了 15 種。AGV 進入高智能化，數(shù)字化，網(wǎng)絡化，信息化時代；

  到目前為止，全世界已擁有AGV 系統(tǒng) 15,000 多個，約 100,000 輛 AGV。隨著科技的發(fā)展，未來 AGV 的技術也會不斷發(fā)展，最開始的拖拉機到現(xiàn)在的獨立自主機器人，AGV的不斷“長大”著實讓人類都嘆為觀止啊！