2018年9月19日至9月23日，素有“中國的漢諾威工業展”之稱的第二十屆中國國際工業博覽會（工博會）將在上海國家會展中心開幕。速感科技自主研發的工業自動化機器人解決方案將攜手多位重量級合作伙伴，一同亮相工博會，我們將在現場展示在倉儲物流、智能制造、智慧停車等多個工業場景的機器人行業典型應用。

展會信息

時間：9月19日-9月23日

地址：上海國際會展中心

展位：H6.2F252展臺

工業級自動化叉車解決方案

自動化激光叉車改造方案示例

本次展會是速感科技工業自動化機器人解決方案的首次亮相。以在自動化叉車場景為例，該方案針對傳統叉車改造需消耗大量時間和研發資源的痛點，推出一站式自動化叉車改造實施系統及方案。整體方案由“Q600 + I/O + 調度系統+ 激光雷達”四部分組成，采用國際先進的激光自動導航核心技術，精度高、系統性能強、能適應各種復雜的作業環境。可以有效幫助傳統電動叉車等工業機器人制造型企業升級改造為激光導航方案，從而減少人力成本，提高物流運作效率和服務質量，實現柔性與智能運輸。

該方案是一個開放的可擴展技術平臺，適應性強，支持多達199張地圖的保存與切換、無需重復建圖，能夠在線切換行駛路徑。可提供調度系統中常用的交互命令，方便客戶開發及使用調度系統。

功能包括

底層運動控制：如運動模型構建、速度分解、協議變換及下發、PID參數調節等

導航定位：構建地圖、實時定位、路徑規劃、目標點設置

安全監測：安全雷達、超聲波傳感器、安全觸邊、紅外傳感器

調度規劃：多車配合、遠程監控、實時監測、多樣化數據接入

磁導AGV升級激光AGV解決方案

速感科技 Inbox 工業級 SLAM 導航定位控制器是一款針對工業 AGV、工業自動叉車、物料搬運車等市場研發的軟硬件一體化解決方案。產品采用車規級元器件，內置反光柱定位算法，具有高度的穩定性、可靠性和產品魯棒性。配合主流激光雷達產品在工業移動平臺應用場景中為客戶提供可靠的位置定位和導航數據。

Inbox Q300

Q300 在工業室內場景下，激光掃描完成雷達水平面的地圖構建，通過坐標問詢協議，為移動機器人實時輸出設備的二維坐標與航向角（x.y.θ）。

控制器使用一套激光測量系統，在一個平面借助激光束敏感地掃描其周圍的輪廓，在二維坐標系中測量其周圍環境。傳感器測量光從發射到接收到反射的飛行時間（TOF，Time of Flight），激光測量設備就可計算出對象的距離。根據實際用戶需求，Inbox 還可以輸出如下信息：

反光柱位置信息，雷達水平面的地圖、查詢定位精度。導航系統可以使用這些信息來調整 AGV 的行駛路線。

Inbox Q600

Q600 在工業室內場景下，完成移動機器人的地圖構建，作業點設置，全局路徑規劃等自主作業的全套任務，并實時下發整車速度指令以便完成機器人本體的運動及作業控制。

功能包括：構建地圖、規劃路徑、目標點設置，下發整車速度指令及作業指令（線速度，角速度，其他動作指令），操作界面友好，自帶 Wi-Fi 功能，UI 界面中可以直接操控底盤，讓調試更便捷，零基礎也可輕松上手。軟件靈活性高，可以應用于多個場景和多種機型。

可支持雙雷達模式，完美解決因車體結構設計造成的雷達掃描角度損失，雷達水平面可提供輔助避障功能；可以備份和導入調試參數，方便用戶調試和使用；可提供調度系統中常用的交互命令，方便客戶調度系統的開發和使用。

客戶案例

1. 國家集團重點項目實施企業研發自動泊車機器人項目

將速感科技Q600系列產品搭載在AGV倉儲運輸車上，Q600 在工業室內場景中，可完成移動機器人的地圖構建，作業點設置，全局路徑規劃等自主作業的全套任務，并實時下發整車速度指令以便完成機器人本體的運動及作業控制。輕松實現智能停車，解決停車難的問題。

2.行業頭部機器人公司研發機場運輸及接駁機器人項目

搭載速感科技Q600系列產品，可幫助自動完成行李傳送環節，大大降低勞動力和運營成本，方便快捷。

3.知名家電企業制造物流AGV項目

在立體倉庫內，速感科技Q600系列導航定位控制器可幫助倉儲物流車輛自動識別障礙物，減少運行路線，提高生產效率，縮短物流周期。

北京辰天科技有限公司（原速感（北京）科技有限公司事業部）專注于工業AGV的核心技術即工業定位導航設備及相關軟硬件技術的研發和實施。公司核心技術人員是國內最早從事工業定位導航算法研發的技術團隊，自2017年起，國內已有數十家用戶采用本公司產品，獲得了市場的高度認可，合作客戶目前處于快速增長階段。辰天科技與多個高校、研究機構和知名企業深度合作，在產品研發的過程中，吸收了大量先進的技術和理念，開發了基于反光標的工業激光定位器、基于SLAM的激光定位導航器和基于激光和視覺雙SLAM的工業級高精度、高可靠的定位導航設備，并采用AI技術實現了徹底解決行業痛點的完美方案。

辰天科技致力于成為智能制造核心技術的領跑者，為行業客戶提供先進可靠的產品和優質的服務，全力為“中國制造2025”貢獻出自己的一份力量。