工廠自動(dòng)化升級(jí)中，汽車零部件清潔作業(yè)極具挑戰(zhàn)性：不僅需要接觸大量腐蝕性化學(xué)清潔劑，而且還需承受高溫強(qiáng)壓考驗(yàn)，以及強(qiáng)大的水流沖擊。

這樣的工作，別說是人類，連一般的工業(yè)機(jī)器人都無法勝任。

經(jīng)再三對(duì)比分析，寶馬集團(tuán)決定邀請(qǐng) KUKA KR 120 R2100 nano F exclusive 機(jī)器人進(jìn)駐其丁格芬工廠。

由于堅(jiān)固耐用且應(yīng)用靈活的特性，該款 KUKA 機(jī)器人可以整合到現(xiàn)有自動(dòng)化流程鏈中，負(fù)責(zé)向清潔噴嘴座輸送不同幾何形狀的工件，以便完成清潔工作。

KUKA KR QUANTEC nano F exclusive 分五道工序在車間清潔工件。

第一道工序中，KR QUANTEC nano F exclusive 使用特制的多重夾具從進(jìn)料口抓取工件。

第二道工序中，是清潔工件空腔。為此，機(jī)器人以毫米精度將組件送入內(nèi)部清潔裝置。

第三道工序是外部清潔。

第四道工序是通過用清洗劑沖洗工件內(nèi)腔。

最后一步，機(jī)器人將工件放置在出料運(yùn)輸單元上。在將工件送出清洗單元前，還會(huì)對(duì)工件外部進(jìn)行沖洗。

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