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Kiva機器人-亞馬遜第八代物流中心的支柱

2018-08-29 08:37 性質:轉載 作者:金融倉儲踐行者 來源:金融倉儲踐行者
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亞馬遜在物流領域的表現毫不遜色于電商平臺,至2017年底亞馬遜的物流運輸規模已增長至217億美元,已經毫無疑問地成長為全球領先的物流巨頭。亞馬遜物流運營中心過去十來年,亞馬遜物流的...

亞馬遜在物流領域的表現毫不遜色于電商平臺,至2017年底亞馬遜的物流運輸規模已增長至217億美元,已經毫無疑問地成長為全球領先的物流巨頭。

亞馬遜物流運營中心

過去十來年,亞馬遜物流的科技創新總是備受全球市場矚目,比如智能運營中心、無人機配送計劃、無人駕駛卡車計劃、3D打印卡車項目、“Prime Air”貨運飛機計劃、預測性調撥等黑科技,都不斷給電商和物流行業帶來驚喜,引領著全球電商倉儲物流模式的潮流。但是在亞馬遜物流偉業中,有一個環節卻是最為至關重要的,那就是倉儲機器人Kiva。

Kiva機器人

2012年亞馬遜以倉儲中心實現自動化、提升物流效率為目的,斥資7.75億美元收購了機器人制造商Kiva Systems,隨后將之更名為亞馬遜機器人(Amazon Robotics)。據亞馬遜最新透露的數據顯示,目前亞馬遜已在其配送中心部署了超過3萬個的Kiva機器人。它的外觀看起來像一個冰球,高度40cm, 速度最高可達每秒1.3m,負荷340kg, 工作效率是傳統物流作業的2-4倍,準確率達到99.99%。

Kiva的作業流程是首先由控制系統運行資源分配算法,派發指令給Kiva機器人,kiva依據指令沿著規劃路徑找到貨架,貨架可以與Kiva感應和交流。當Kiva識別到貨架上的貨物需出庫時,頂起貨架并將貨架運送到揀選位置,而且依據算法在揀選位置以優先順序先后一字排開,第一單元的位置就在工人的前面,排在第一單元的機器人完成作業離開后,后面的機器人將占據它的位置。其中,Kiva的碰撞檢測系統使用紅外傳感器和觸摸式保險杠,以避免移動過程中的阻礙。應該來說,Kiva系統的路線規劃和排隊算法是最為核心的,其移動機器人的驅動單元巡航技術主要是讀取在地上網格的視覺記號。

待命中的Kiva

Kiva機器人作業顛覆傳統倉儲物流中心作業的“人找貨、人找貨位”模式,通過控制系統運行資源分配算法,調動機器人,實現“貨找人、貨位找人”的模式,整個物流中心庫區無人化,各個庫位在Kiva機器人驅動下自動排序到作業崗位。

Kiva機器人以遠高于人工的效率、更低的成本和錯誤率極大地提升亞馬遜物流的運營和盈利能力,Kiva系統目前已經成為全世界倉儲物流領域最成功的物流機器人解決方案

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