自動導向車(AGV)技術為企業生產、物流等作業過程的智能化轉型升級提供了幫助,在AGV無人化的作業環境中,人們最為關心的就是自動化產品運行的安全性。在AGV車體上加裝各類安全傳感器如防撞雷達、視覺相機等技術來實現AGV的安全運作。另外,為了更好地保護運行中的AGV,工程師在設計車體時,一般都會在AGV車體外側安裝一排橡膠制品的防撞條,這是AGV在避障過程中的最后一道防線,因此防撞條成為AGV車體一種基本安全配置被大量采用,為AGV安全運行保駕護航。
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AGV防撞條是一種安全接觸型開關,通過輕微的接觸、碰撞實現信號輸出達到對AGV運動體進行控制。接觸開關能夠提供最大的安全保障,避免危險,即使是輕微地碰撞,也可以激發反應,從而起到保護作用。當AGV車體受到外部擠壓或觸碰部件的邊沿位置時,這些柔性的安全邊緣開關就會被壓迫并傳送信號給動力源以停止這些部件的運動。大部分防撞條圍繞AGV車體外圍設計安裝,形成安全邊緣帶。
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