最近幾年，AGV市場需求幾乎可以用爆發式增長來形容，據我們所了解，目前AGV生產廠家大約有600來家企業，隨著AGV廠商增多，也加劇了行業之間的競爭，而成本競爭優勢也將成為企業競爭重要的戰略之一，成本優勢的來源各不相同，包括追求規模經濟、專有技術、優惠的原材料以及其它可以降低成本的因素。其中降低成本之一的是核心配件，如AGV驅動輪、激光導引、控制系統開始逐步替換為國產產品，AGV舵輪是AGV的核心配件之一，也是成本較高的AGV配件之一，目前也開始逐步實現國產化。

江蘇金陵AGV專用舵輪

  在早幾年，AGV驅動輪幾乎全部用的是進口舵輪，主要以德國夏波穆勒、意大利的CFR和意大利馬路達品牌為主，近些年，隨著廠商對國產舵輪的認可，這些代理廠商開始自己研發或者貼牌銷售，又或者引入技術達成戰略合作。比如浙江一家公司就先后與美國AMC公司、意大利CFR公司達成戰略合作協議，合作內容包括舵輪和伺服電機產品的開發及推廣，目標客戶主要為工業機器人、自動化工廠、自動停車庫、AGV和起重機行業。這種基于國內市場開發的驅動輪，不只是價格方面有優勢，也因更貼近中國市場，其產品定位更精準，加上產品的售后服務等方面更具有優勢，這也正是國內AGV行業具有代表性公司都逐步選擇國產驅動輪的原因。

合肥智輪臥式驅動輪

  叉車驅動輪廠商轉型到AGV行業的，是因為叉車是一個傳統的行業，其標準化程度比AGV行業更高，競爭更大，整機廠家都在壓縮成本，所以目前叉車行業的驅動輪基本上是國產的。近年來隨著AGV行業需求增大，一些叉車驅動輪廠商開始進入AGV行業，為AGV行業提供性能可靠的驅動輪。

  目前，江蘇金陵智造、上海同毅、鳳凰動力、合肥智輪等企業，在AGV的驅動輪方面都有自己的特色。

鳳凰動力AGV驅動輪總成