道閘是停車管理系統中最為重要的組成部分之一，它是控制所有流量的端口。從早些年的手控到多種控制方式結合，再到單一的磁性線圈防砸到多種防砸技術綜合應用，我們身邊的道閘正在悄然變化。

隨著科技的不斷進步，激光雷達也被移植到道閘應用中。這是一種新的玩法，請注意，下文，一款消費級激光雷達將為你開啟智能道閘應用新體驗。

圖1 道閘安裝激光雷達效果示意圖

汽車工業的發展與汽車數量的與日俱增，對道閘性能也提出了更高的要求。更精確，更靈敏的感應裝置是防止人身和意外傷害的重要智能化設計，也是提高用戶體驗的必要手段。

北醒一直致力于發展人工智能的眼睛，該款TFmini微型單點測距模組（以下簡稱TFmini）是如今最耀眼最迷你的創新型產品，其高效的性能可為道閘加持“快”、“準”、“穩”、“安“四大超凡體驗。

僅僅這樣不足夠讓TFmini在智能道閘應用中脫穎而出，更多黑科技帶來的優勢為你一一揭曉。

100Hz高頻率，探測敏如針

圖2 激光雷達在智能道閘應用的原理圖

將兩個TFmini安裝在閘機樁一側（如上圖紅點位置），方向分別指向車頭來向和抬桿方向。其中一個TFmini通過檢測車頭與道閘的距離，觸發攝像頭拍照功能。另一個TFmini可以控制抬桿防止砸車。得益于TFmini 100Hz的高測量頻率，探測車頭與道閘距離變得十分敏捷，自動抬桿和防砸功能為一體，讓車主享受全自動的快捷入口且安全高效的體驗。

4.7g硬幣大小，快速安裝

圖3 TFmini的產品外觀圖

對于停車場管理公司來說，TFmini的安裝可謂是貼心到極致。外觀小巧如硬幣大小，兩根數據線與道閘樁上對應的數據線相接，即可開始測試。省時省力，是真正意義上的讓智能科技落地，達到事半功倍的效果。

圖4 TFmini安裝實景圖

百元機，消費級科技產品

圖5 施工示意圖

講真，產品單價比較，TFmini確實沒有幾十塊的磁性線圈便宜，但是我們做了一個保守的整體價格計算：

磁性線圈整體成本（按照1人1天安裝計算）磁性線圈假設80元/個+掩埋磁性線圈施工200元/人/天+停車場施工誤工費（未知）+后期維護成本200元/人/天=480元

TFmini整體成本只有其產品成本及簡單接口安裝成本，整體成本優勢遠遠大于地磁線圈。

除了安全，只有安全

圖6 安全示意圖

21世紀什么最貴，人才！如果道閘砸到了人……TFmini絕不允許，當然，車也不行。相對于TFmini，一般傳統的防砸方案多少會有些不完美。

傳統的磁性線圈：一般停車場都裝有磁性線圈，當車輛檢測器檢測到磁性線圈觸發信號就會控制閘桿一直升起并保持豎直狀態，只有磁性線圈信號消失時才會落桿。這種防砸技術關鍵在于磁性線圈的穩定性，如果磁性線圈受到干擾，就有可能會失靈，而且磁性線圈只能檢測車輛，不具備防砸人的功能。

紅外對射：安裝紅外對射除了需要在道路兩側分別安裝發射和接收裝置外，還需要完全對準，不僅施工繁瑣，而且對射范圍小，容易發生漏判，功能受到影響。

圖7 應用實景圖，安裝高度可檢測到行人

如此一來，TFmini顯然守護的更多，不僅可以探測車輛進出，而且還能探測到人員經過，避免誤傷行人。安全，是TFmini值得信賴的原因之一。

北醒（北京）光子科技有限公司是一家中外合資的國家高新技術企業。公司在北京海淀區科實大廈，員工共計80余人。公司專注于固態激光雷達的研發和制造。公司2016年獲得順為資本、IDG資本和科沃斯的A+輪投資。

其激光雷達已完成產品的量產，并具備完整的知識產權和認證，現已登陸美國、歐洲和日本市場。其產品可廣泛應用于無人駕駛（避障導航）、無人機（農業植保領域）、機器人（智能家居）、AGV（工業領域倉儲物流）等領域。

2016年獲得奧迪創新的冠軍，2017年入駐博世加速器。