豆類產品營養豐富，素有“田中之肉”的美譽，隨著自動化技術的發展，豆類加工技術正悄然發生改變，干豆加工的包裝袋碼垛生產線也因為一款機器人的應用而大大提高了產出。

  英國干豆加工商Askew & Barrett專注于對干豆進行分揀、清洗和分級等加工，并將干豆裝入12.5千克和25千克的紙袋以及25千克的聚丙烯編織袋（WPP）中，然后進行碼垛并運輸到國內外的食品制造商和零售商處。

為了提高生產效率，Askew & Barrett將目光鎖定在碼垛環節。在位于英國劍橋的工廠，Askew & Barrett引進了FANUC M-410iC機器人，通過自動化碼垛，將生產效率提高了20%，并且消除了潛在的健康和安全風險因素。

碼垛更高效

Askew & Barrett聘請了FANUC當地集成商Pacepacker 設計全自動包裝和碼垛生產線，以減少人工操作并提高生產率。Pacepacker選用了FANUC大型物流智能機器人M-410iC系列。項目采用的M-410iC/185型號，負載達到185kg、可達半徑3143mm，最高可以實現1700次/小時的搬運效率。

同時，機器人搭載了FANUC最尖端的伺服技術，配合其纖細的手臂和靈巧的手腕，實現各軸的高速動作以及卓越的加減速性能，這些特性都非常適合Askew & Barrett的需求。

FANUC M-410iC/185機器人

適合高速碼垛的雙單元結構

在引入碼垛機器人之前，Askew & Barrett通過人工將包裝袋堆放到托盤上。那么問題來了，為滿足生產需求，在業務繁忙時，Askew & Barrett的生產線不得不每周6天、每天24小時開工。“盡管每個工作日采用兩個12小時或三個8小時輪班制，這項工作對體力的要求仍然很高，我們希望采取措施確保員工身體健康。”生產和倉庫經理Chris Askew表示。 

新碼垛生產線采用雙單元結構設計，使占地僅有610×806mm的M-410iC/185，能發揮最大的伸展性能。在雙單元結構中，碼垛機器人可以在兩個可單獨進入的托盤裝載位置之間旋轉。這樣一來，一旦機器人碼垛完一堆，就會自動開始在單元中的另一個托盤上進行碼垛。

已投入使用的M-410iC/185有效地將碼垛速度提高到600袋/小時，使公司能將過去每周工作天數從6天減少到現在的5天，同時將員工安排到不需要過多體力的工作崗位。另外，Chris指出，現在包裝袋能更加齊整地堆放在托盤上，使得倉庫存儲更安全，也更容易裝進集裝箱。