中國科技網·科技日報8月15日北京電（記者郝曉明） 逶迤盤旋的蛇形機器人悠然自得地展現曼妙身姿，穿越障礙獲取心儀之物；酷酷的AI眼鏡協同人的手勢，讓旁邊的機器人完成傳遞、翻轉、運送等動作；散亂擺放的各種齒輪，被機器人“慧眼”識別后，就能夾起來放在旁邊的內齒圈里，從而實現兩者的“零距離”精密嚙合；縮減版的冰屏機器人更成為孩子們拍照留念的背景板……

由新松自主研發的蛇臂機器人，有12個關節鏈接24+1個自由度，使它可以在核電、航空航空、搶險救災等特殊環境中替代人工進行作業。（郝曉明攝）

作為我國機器人行業的“帶頭大哥”，沈陽新松攜帶炫舞機器人、協作機器人、蛇形臂機器人、服務機器人等創新產品，在今天開幕的第四屆世界機器人大會上齊齊亮相，大秀”家族肌肉”，讓人們近距離感受到智能時代的科技魅力。而這些有著萌萌噠外表的機器人其實都有著強大的技術支撐，代表著我國機器人研發與制造的最高水平。

“這些填補國內眾多領域空白的創新機器人，通過與人工智能、大數據、AR等技術的結合，突破了傳統的制造模式，形成了新的互聯、協作，從而引領未來的智能工廠和智能生活，將工廠的生產效率、柔性及可靠性提升至新的高度。“沈陽新松機器人自動化股份有限公司董事長曲道奎說。

由新松自主研發的SCR5協作機器人在演示齒輪裝配應用場景。（郝曉明攝）

超級英雄也有著超級靈活的美妙身姿。記者看到，一款利用仿生概念和末端跟隨控制方法制造的蛇形機器人是現場最受關注的明星級產品。這是一款從蛇的身形中獲取靈感研發出來的新型機器人，它的問世及時填補了國內相關領域的空白。“12個關節鏈接24+1個自由度，讓機器人有了更高的靈活度和適應性，使它可以在核電、航空航天、國防安全、搶險救援、石油化工以及狹小領域勘察等特殊環境下，替代人工來進行正常作業，同時還能支持遠程遙控，讓機器人聽從人的調遣，可謂是特種應用領域的超級英雄。”研發人員介紹。

觀眾現場體驗新松研發有AI技術支撐的協作機器人。（郝曉明攝）

世界機器人大會上，由新松研發的一款新型智能生產模式也首次對外亮相。這是由新松SCR5協作機器人+AR技術形成的人機協作生產新模式，它整合了視覺相機、激光傳感器和氣動抓取系統，從而分析出物品方向的數據，引導機器人來抓取、放置這些物料。整個過程中，SCR5重復定位精度可以達到±0.02mm，具有極高的靈活度和靈敏的力感知，讓人與機器人在生產車間里能夠 成為“親密愛人“。