2018年8月2日，以“需求至上·渠道為王”為主題的2018高工機(jī)器人集成商大會(huì)暨十佳集成商頒獎(jiǎng)典禮在東莞·松山湖凱悅酒店成功舉行。本屆大會(huì)由高工機(jī)器人和高工產(chǎn)研聯(lián)合主辦，會(huì)中揭曉了萬(wàn)眾矚目的倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)“十佳集成商”遴選結(jié)果，AICRobo脫穎而出，榮獲“2018年度倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)十佳機(jī)器人系統(tǒng)集成商”獎(jiǎng)項(xiàng)。

01 

企業(yè)簡(jiǎn)介 

愛啃蘿卜機(jī)器人技術(shù)（深圳）有限責(zé)任公司是行業(yè)領(lǐng)先的自主移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)品供應(yīng)商，專注于智能移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)研究，為室內(nèi)物流提供更柔性的解決方案。團(tuán)隊(duì)具備十余年機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)積累和實(shí)踐工程經(jīng)驗(yàn)，人工智能領(lǐng)域杰出專家周志華教授現(xiàn)任公司戰(zhàn)略顧問(wèn)。公司面向工廠、倉(cāng)庫(kù)等終端用戶提供有競(jìng)爭(zhēng)力的方案服務(wù)和機(jī)器人產(chǎn)品，傾心為客戶創(chuàng)造價(jià)值。

02 

獲獎(jiǎng)方案簡(jiǎn)介 

倉(cāng)儲(chǔ)揀運(yùn)機(jī)器人

針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人，作業(yè)于貨架和工作臺(tái)之間，幫助揀貨員進(jìn)行揀選和運(yùn)送工作，減少揀貨員在作業(yè)中反復(fù)的長(zhǎng)距運(yùn)送，大幅提升倉(cāng)儲(chǔ)生產(chǎn)效率。機(jī)器人采用最新一代機(jī)器人移動(dòng)技術(shù)，像人一樣智慧行走。部署時(shí)無(wú)需對(duì)現(xiàn)有倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境進(jìn)行改造，成本極低。

在京東618購(gòu)物節(jié)期間，多臺(tái)倉(cāng)儲(chǔ)揀運(yùn)機(jī)器人在20000多平方米的京東倉(cāng)庫(kù)中與揀貨員們通力協(xié)作實(shí)測(cè)，一臺(tái)臺(tái)穿梭在貨架與復(fù)核臺(tái)之間的機(jī)器人成了揀貨員們的好幫手。

03 

技術(shù)路線和創(chuàng)新點(diǎn) 

倉(cāng)儲(chǔ)揀運(yùn)機(jī)器人整合構(gòu)圖、感知、定位、避障、跟隨等技術(shù)于一體。

地圖構(gòu)建

采用SLAM+分層地圖更新技術(shù)，確保機(jī)器人可對(duì)陌生環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)繪制，以便快速部署應(yīng)用；

智能找貨、高負(fù)載

機(jī)器人內(nèi)置AICANS系統(tǒng)可與WMS/ERP/MES等倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)輕松對(duì)接，實(shí)現(xiàn)智能找貨功能。額定負(fù)載300kg，最高定制負(fù)載500kg；

自主運(yùn)輸、多重避障

機(jī)器人采用激光雷達(dá)、組合深度視覺(jué)、超聲波、碰撞檢測(cè)等傳感器融合的感知技術(shù)，增強(qiáng)了機(jī)器人對(duì)空間障礙的感知能力，同時(shí)機(jī)器人還會(huì)根據(jù)環(huán)境信息進(jìn)行自主規(guī)劃最優(yōu)路徑，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境內(nèi)的人、叉車、棧板等障礙做出不同的避障決策，實(shí)現(xiàn)智能揀運(yùn)；

智能跟隨

機(jī)器人融合了激光人體識(shí)別、深度人體骨骼識(shí)別、色彩跟蹤等人體識(shí)別技術(shù)，并對(duì)人體坐標(biāo)進(jìn)行預(yù)估，同時(shí)感知障礙進(jìn)行避讓，滿足揀貨員臨時(shí)調(diào)用等個(gè)性化需求。

自主充電

機(jī)器人在低電量且空閑狀態(tài)下，會(huì)自主尋找充電樁進(jìn)行充電，節(jié)省管理成本。

靈活調(diào)度

機(jī)器人調(diào)度中心會(huì)對(duì)其進(jìn)行交通管制，合理安排運(yùn)輸任務(wù)，輕松搭建倉(cāng)儲(chǔ)揀運(yùn)智能化方案。

04 

項(xiàng)目解決的重大問(wèn)題 

傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)貨品揀選的作業(yè)模式仍使用人力，揀貨員每天反復(fù)長(zhǎng)距運(yùn)送的勞動(dòng)強(qiáng)度巨大，高峰時(shí)期員工每天要走上6-7萬(wàn)步，易疲勞、情緒化，同時(shí)也很難應(yīng)付波峰時(shí)的業(yè)務(wù)量。

而倉(cāng)儲(chǔ)揀運(yùn)機(jī)器人像是一條“柔性傳送帶”，在設(shè)備部署方面讓企業(yè)省了不少心，它不需要將貨架改成特定的，也不需要固定的導(dǎo)航路徑設(shè)施輔助運(yùn)輸，如導(dǎo)軌、磁力點(diǎn)、二維碼等。人只需要在貨架間專注揀選，運(yùn)輸?shù)墓ぷ魍耆唤o機(jī)器人就可以了。這一特點(diǎn)，很好的解決了自動(dòng)化設(shè)備部署難、風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題，助力倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的揀運(yùn)環(huán)節(jié)輕松完成智能化升級(jí)。