隨著經濟增長和科技水平的不斷提高，中國的國防實力已經有了質的飛躍，得益于國防技術的發展，國內不斷涌現出新的成果和武器裝備。如航母上的艦載飛機掛彈，由于導彈自身相當沉重，以人力掛彈不太現實，目前大多采用掛彈車，以下是多種掛彈車的掛彈方式對比。

一、常規掛彈車

掛彈車是一種自動式車輛，一輛車載彈一枚，能帶彈進行升、降、縱向移動、橫向移動、回轉、俯仰、滾動等動作，將各種彈藥送往懸掛裝置，然后準確定位并完成懸掛。

二、柔性吊掛式

以飛機機翼、機身或發射架承力，通過絞盤和滑輪用吊索提升外掛物。裝有由手動或小型動力裝置驅動的絞盤裝置，纏繞在起重絞盤上的鋼絲繩通過套管和滑輪引出，通過吊具兜住懸掛物向上提升，最后靠手工推拉調節外掛物的位置。

三、全剛性機構式

用一套由鉸接和滑動桿件系統組威的升降機構，按升降機構的不同，掛彈車又可分為升降臺和升降臂兩類。

升降臺型掛彈車就像一個車載的升降工作平臺。托彈頭設在升降臺上，升降機構多采用液壓缸驅動的平行剪叉機構。

升降臂型掛彈車的托彈盤設于鉸接在掛彈車上的懸臂式升降臂的上端，采用液壓缸驅動升降和回轉等動作，像一只機械手。

綜上比較，其都是采用人工+輔助掛彈機，這種輔助掛彈機雖結構簡單便于使用，缺點就是需要人力，而且對空間也有要求。

四、智能掛彈式

顛覆傳統的人工搬運彈具及對位掛彈的工作方式，利用麥克納姆輪技術實現零回轉半徑、側移、360° 無死角任意漂移，全方位自動導航，可最合理的規劃路徑，特制精密點動無線遙控器可實現導彈的半自動化掛接及精準對位，控制精度可達到±0.5mm（重復定位）。

外形小巧，就像一臺“掃地機器人”能夠在狹窄空間正常工作，節省人力物流，還可縮短掛彈時間，有效提升掛彈效率、確保掛彈安全，縮短戰斗工作的準備時間。

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創新，不斷進取的高新技術企業,是上海市松江區軍民融合重點企業。自創的OMV智能全向移動，高精度，高載荷，可擴展的智能設備，可實現精密機械裝配，對接，物流自動化，工廠無人化，機器人協同等。其研發的產品被應用于軍工，航天，航空，軌道交通，現代化數字工廠領域。

目前完成的軍工項目有：**戰斗機引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**運輸機大噸位引擎自動裝配設備（處于國際領先地位）；**戰斗機后大門和尾艙門自動裝配設備（處于國際領先地位）；航天衛星進罐試驗自動對軌設備；核電行業無人化檢測機器人；

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目前公司設立的研發項目有47項，共轉化了 15 項科研成果，獲得授權實用新型專利證書18個，軟著證書3個，申報受理發明專利8個，申報受理實用新型專利3個。

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