??隨著AGV技術的不斷升級，功能的日漸強大，越來越多的制造場景出現了AGV的身影，AGV迎來了更大的發展空間。針對不同行業在不同工序或者說工廠場景上的移動需求，很多AGV制造商都有針對性的進行了AGV的定制化設計。比如針對室外不同的路況而做的一些特定功能型越野AGV。

??越野式AGV是一種移動機器人，是數字化裝配“量身定做”的智能、移動“機器人”。它集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。目前市面上出現的越野AGV并不多，最先走進人們視野里的可能就是艾吉威的YD-AGVS-YSB越野AGV。

??在2013，除去履帶式AGV、港口碼頭AGV、巡檢機器人等，真正巨有爬坡功能的AGV產品，艾吉威越野AGV還是該領域的“獨行客”，而截至目前，已有另外幾家企業布局越野型AGV。

??2013年亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會上，艾吉威自主研發的越野式AGV首次亮相，其先進的激光導航技術，靈活的車身，以及獨特的造型引起了行業轟動。

艾吉威越野AGV

??艾吉威越野型AGV小車外形設計與普通的小車差別不大，有四個車輪，兩個前輪用了較大的輪子，支持AGV爬坡、承受較大重量。車體構成包括：驅動、緊急制動系統、電顯屏、調度系統、電池、導航系統等部分。越野型AGV采用后掛式牽引方式搬運掛在尾部的物料車、貨架、料籠車等載物工具。載重范圍可根據客戶需求定制，行走速度可以調節。

臨工越野AGV

??在危險作業場所，黑暗場所、室外搬運、勞動強度大的立體倉庫、生產線，越野型AGV小車都可以發揮其優勢，代替勞動力，保護工人安全，提高工作效率。

本田越野機器人

??在2018CES展上，本田一款名為3E-D18的機器人，它擁有強大的通過性能（四輪驅動），可以在復雜的路況中行駛，同時，融合了最先進的傳感器、人工智能和定位技術的3E-D18可以在建筑物或者消防救援中大顯身手。3E-D18采用了純電力驅動，其輪胎也采用了特殊的設計和制造工藝，無需充氣也就意味著永遠不會被扎破。目前本田只是對其進行展示，還暫無量產計劃。

華威越野AGV

??華威越野AGV底盤高，具有六輪獨立減震，四輪制動等高安全穩定特征，爬坡度高。可將貨物直接放載于車體上，或尾部牽引工裝料車進行運載，AGV會自動沿磁條識別路口與站點運行達到指定位置。主要應用使用環境惡劣、地面不平整、有陡坡的場所。

??從以上幾家的產品可以看出，越野agv的共性就是底盤高，具有越野功能。它不僅具備倉儲物流AGV良好的柔性與實用性，又超越普通agv，具有越野性。越野式AGV擁有自動避障功能，其強勁的動力是普通AGV的2.5倍，具有很好的爬坡能力，可以說是一個強大的組合體。越野AGV雖然有諸多優點，市場剛需也確實存在，但與倉儲物流AGV相比，發展速度卻低于人們的預期。就當前而言，越野AGV還存在著很多的制約因素和不確定性，在一定程度上影響其發展。

??目前，越野agv的技術與市場仍在前期搏殺階段，當下領先企業在該領域的優勢并不明顯，極有可能出現更符合市場需求的技術，迅速形成超車；值得肯定的是，盡管建設進程緩慢，面世的實例數量低于預期，但目前越野AGV的市場規模正處于快速發展階段。