在降低成本和提升效率的雙重壓力下，柔性自動搬運越來越受到“倉儲自動化”客戶和“產線自動化”客戶的青睞。數據顯示，與發達國家相比，單位GDP中我國的倉儲成本占比是發達國家的2~3倍，對倉儲業進行成本控制是一個長期的目標。在這樣的需求下，柔性自動搬運機器人（AGV）成為降低運營成本的選擇。AGV在智能工廠、智能倉儲場景下已經得到實踐應用；AGV定位導航技術也獲得快速發展。雖然不同場景下衍生出諸多不同的定位導航方式，但是集群機器人在大空間實現智能搬運還面臨不小的挑戰。

  作為一種附著在機器人本體上的定位傳感器，激光雷達是目前市場上較為流行的定位導航方式。在倉儲分揀和產線自動化對接的應用場景下，定位系統的高穩定性和低投入產出比是客戶選擇產品方案的基本出發點。方案商長期依賴國外進口的中高端定位雷達，硬件采購成本和施工調試成本很高，這使得倉儲類客戶面臨很大的運營壓力。靈蹤科技在分揀類倉庫多次實地考察后發現，很多大型倉庫的主干道兩側有貨物堆放，此類型的主干道在萬平米級的倉庫種十分常見，而且主干道長度很長，有時接近300米。在分揀峰值時間段內，每天貨物的進出高達2~3萬件。頻繁的貨物搬運導致主干道兩側的“地圖布局”發生很大變化?；诩す饫走_的SLAM定位方式會產生定位歧義，無法給AGV提供穩定的位置信息。即使采用激光反光板的定位方式可以將問題部分緩解，但此類激光雷達的投入成本和反光板的施工成本很高，無法真正實現應用場景方案的快速復制。

-“預設地圖”會發生頻繁變化的大空間倉儲分揀場景-

  在柔性、小批量個性化制造的市場趨勢下，靈蹤科技發現產線自動化類客戶對AGV在不同工位間的自主搬運提出實際需求：AGV集群在和后端產線進行生產物料對接時不僅需要很高的穩定性，同時對接精度要求毫米級。但在實際場景中，當相鄰工位上兩臺AGV同時對接后端產線時，或在同一工位多臺AGV依次進行物料對接時，實現規劃的地圖會出現“動態變化”，激光雷達無法及時響應這種變化，頻頻導致機器人定位系統穩定性和精度的下降。

-產線自動化AGV任務對接：高精度高穩定性-

  靈蹤科技完全自主研發的紅外光曲面定位系統從全局的“上帝視角”給每臺AGV提供穩定、可靠、高精度位置信息：該位置信息不受倉儲布局變化的影響，同時對集群機器人的數量沒有限制。

-靈蹤科技完全自主研發的光學定位系統-