提起金屬螺栓的裝配方式，相信大部分人腦海中一定會想到的是擰緊、焊接。

但是，當遇到塑料材質的它們，如何在確保精度、出錯率為 0 %的情況下，快速、高效地將其組裝起來呢？

這就請跟著小KU一起來看看吧~

總部位于 Geeste-Dalum 的 WKT 塑料技術有限公司，主營螺紋桿、熱絕緣材料、電絕緣材料等產品，服務于電氣工程、高壓設備和變壓器、醫療技術、飛機制造、鐵路工程和配電設備等領域。

WKT 的產品生產過程中，其中有一項準備工作是將四角或六角螺母、螺桿和墊圈組裝起來，形成適合各種螺紋尺寸和長度的多功能塑料螺紋栓。但由于采用的是熱固性塑料，無法進行焊接操作。

因此，WKT 采用一種特殊密封膠來接合部件，并 “招聘”了一位名字為 KUKA KR 6 R900 sixx的新“員工”完成此項工作，最終實現該步驟自動化，將出錯率降到 0%，提升產品品質。

KUKA 機器人實現自動化組裝流程

1安放螺母

夾取四角或六角螺母并且將其放在固定裝置中

2螺紋施膠

抓取螺桿，協助它完成“180 度轉體”動作

在其下側螺紋上涂抹適量密封膠

3組裝步驟

通過調節力矩，將螺桿施膠一側旋入螺母中。在密封膠作用下，螺母和螺桿形成一個組合件。

4安放墊圈

機器人夾取墊圈并使其通過螺桿向下滑到螺母上

5自檢

經過上面幾步，KUKA 機器人便完成螺紋栓組裝工作。通過照相技術，KR AGILUS 系列 KUKA KR 6 R900 sixx 小型機器人可自行在幾秒鐘內完成精度檢查，區分廢品和合格品。

6硬化

從固定裝置中取出完工后的螺栓，并放在硬化裝置中

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。