在智能物流倉庫中，AGV（英文全稱：Automated Guided Vehicle，中文全稱：無人搬運車）通過定位商品位置，以最優路徑揀到貨，然后自動把貨物送到指定工作臺位置。這個過程中，配貨員只需伸手取下和放上貨品即可，全程無需走動。相對于人工揀貨，AGV差錯率較低，且效率也大大提高，可以說是智能物流倉庫中必不可少的工具。

但AGV在實際轉移貨物時，情況錯綜復雜，會導致其高效和低成本的優勢都大打折扣。例如：AGV行駛路徑上如遇到貨架上掉落的貨物或其他障礙時，若無法及時準確停車，會導致雙方同時受損。或者當多輛AGV交叉行駛時，可能出現無法及時準確停車的情況而導致AGV發生碰撞。

AGV避障可能會遇到的問題

圖1 AGV避障過程中遇到的6種問題

因此，針對以上問題，北醒研發了CE30。

摒棄旋轉掃描的測量方式，通過全固態設計，內部無任何機械旋轉部件。當AGV急停或晃動時，雷達結構不易損壞，以保證更高的可靠性與穩定性。

還可同時輸出132°水平視場、9°垂直視場范圍內的灰度與深度信息，特別優化的避障模式，自定義矩形興趣區域，可精準匹配AGV寬度。

支持多機協作，可抗倉庫中環境光的干擾。

北醒CE30固態面陣激光雷達

專注AGV領域避障

圖3 CE30解決AGV避障的6大優勢

實際應用場景中

北醒CE30固態面陣激光雷達經得起考驗

AGV搭載CE30示意圖

圖4 CE30重要參數及其搭載在AGV的應用方式

CE30匹配AGV寬度避障

障礙物不在通行區域可正常運作

圖5 障礙物不在通行區域，AGV正常運作

AGV通過CE30識別障礙物避障

圖6 CE30識別障礙物引導AGV停車

AGV通過CE30判斷障礙物迅速停車

圖7 CE30識別障礙物出現和離開而引導AGV停車和行駛

CE30可判斷不同材質、顏色障礙物

圖8 CE30可判斷不同材質和顏色的障礙物而引導AGV停車

北醒CE30固態面陣激光雷達，應AGV避障而生，為AGV暢行保駕護航。想要了解更多，歡迎聯系我們或者直接在下方評論留言。

北醒（北京）光子科技有限公司是一家中外合資的國家高新技術企業。公司在北京海淀區科實大廈，員工共計80余人。公司專注于固態激光雷達的研發和制造。公司2016年獲得順為資本、IDG資本和科沃斯的A+輪投資。

其激光雷達已完成產品的量產，并具備完整的知識產權和認證，現已登陸美國、歐洲和日本市場。其產品可廣泛應用于無人駕駛（避障導航）、無人機（農業植保領域）、機器人（智能家居）、AGV（工業領域倉儲物流）等領域。

2016年獲得奧迪創新的冠軍，2017年入駐博世加速器。