隨著智能制造的來臨，工廠智能化已成為不可逆的發展趨勢，任何自動化控制裝置和自動化系統都離不開傳感器，高度自動化的工廠、設備、裝置或系統都是傳感器的集合地。而設備的各類傳感器成為了該設備的“眼睛”和“觸角”。

AGV 是近些年來新興起來的新產物。其較好的柔性和系統拓展性受到各大制造企業的青睞。由于 AGV屬于無人駕駛搬運車輛，其安全性能備受關注。

應用在AGV避障的激光掃描傳感器就是其中一個重要的傳感器。利用旋轉的激光光束進行一個二維平面掃描，當有物體入侵設定的區域后，傳感器輸出信號告知AGV和及時做出動作來終止即將到來的危險情況。

激光掃描傳感器需要適應不同的應用場景，因此設定單一感應范圍無法滿足現場應用要求。目前激光傳感器有4通道、16通道、32通道和64通道切換選擇，可切換數種到數十種不同的感應范圍。

通道切換目的是為了適應不同的運行場景，為了讓自動化設備高效、安全的運行，激光掃描傳感器切換通道需要更加靈活。
  目前的激光傳感器切換通道均通過設備外部控制器來切換，而外部控制器只能通過設定好的指令在指定的位置來發送信號到激光掃描傳感器進行切換通道。
    但意味著存在以下問題：
1，外部控制器需要編寫更復雜的指令來切換激光傳感器的通道。因為激光傳感器需要切換通道時，外部控制器需要獲取當前的位置，再根據編寫好的指令來選擇最合適當前位置的通道值。
2，外部控制器需要更詳細的獲取當前位置。這對于普通磁導航或色帶導航的AGV來說位置更新不及時，導致切換通道不及時，可能會帶來安全隱患
3，控制器和傳感器是通過線束進行電氣連接，依賴控制器來切換通過必須保證控制器輸出端口、傳感器輸入端口和它們之間的連接線束的正常連接。
4，采用開關量輸入方式，需要切換多個通道時也需要多根傳感器輸入線束，增加激光傳感器與主控制器接線，增加布線工程和人力成本。

    因此，由興頌機器人開發了激光掃描器智能切換通道功能。激光掃描傳感器直接獲取AGV運行時的狀態數據，利用本身程序判斷來智能選擇最適合的通道感應范圍，無需主控制器干預進行通道切換。

1，激光掃描傳感器直接與驅動器或者編碼器相連，實時獲取當前的速度信號和轉向角度信號，無需外加信號采集器，無需換算當前角度與速度，反饋信息更準確更直接。

2，獲取相關參數后進行智能判斷，選擇出合適當前狀態的通道并迅速切換到該通道，而且全在激光掃描傳感器內部進行邏輯判斷，無需控制器參與通道切換的判斷。

3，可根據不同速度切換不同感應范圍，讓AGV從此有了“主動剎車安全系統”和“ACC自適應巡航”功能，面對前方障礙物可以進行非線性減速，柔性且靈活的進行減速剎車，最大限度保證了安全，也避免因剎車過急導致搬運的貨物掉落。

4，可根據不同的轉向角度進行切換不同的感應范圍，靈活覆蓋AGV在轉彎過程中出現的掃描盲區，無死角運行的AGV更安全。

5，激光掃描傳感器提供開關量輸出信號，與動力電源繼電器進行“硬連接”，遇到危險情況時可直接切斷動力電源，確保AGV及周邊設備的安全。

6，整個激光掃描傳感器接線簡單，無需過多的線束即可實現安全檢測障礙物并做出動作，提高了整車穩定性。

興頌機器人針對AGV的應用特點，充分考慮激光傳感器在AGV應用中的各項問題進行針對性改善或解決，使得激光傳感器在AGV的使用上更加適應各種復雜的運行場景。

佛山市興頌機器人是一家以專業設計、生產、銷售AGV核心零部件并提供AGV整車解決方案的自主創新技術企業。主要提供AGV驅動器、RFID傳感器、激光掃描避障傳感器、磁導航傳感器、主控制器等AGV核心部件，而且全為自主研發，功能強大，兼容性強。公司擁有一支超過7年AGV行業經驗的研發和銷售團隊，全方位為客戶提供質量可靠、功能強大、超高性價比的產品，致力于為AGV行業的發展貢獻所有力量。

由興頌機器人根據AGV特點而設計的舵輪驅動器，集成導航算法、同時驅動轉向和行走電機、自適應PID調節、精確的閉環控制，使得客戶大大縮短AGV開發周期。