隨著中國AGV搬運機器人的快速發展,推動了AGV行業基礎零部件、工藝、材料等核心技術發展的熱潮,很多AGV的配件企業加大了先進機器人技術的研究,推進智能制造的發展,為數字工廠更加智能出謀獻策。佛山市興頌機器人科技有限公司就是這樣一家以專業設計、生產、銷售AGV零部件并提供AGV整車解決方案的自主創新技術企業。
對于自主創新技術企業來說,首先是需要對技術滿懷熱忱,自公司成立伊始,興頌機器人就以“國產化”、“專業化”及“智能化”為研發導向,致力于為AGV行業提供性能穩定、功能強大及性價比無與倫比的配件。“如果你對事情滿懷熱忱,你就一定成功”,成功對于目前的興頌機器人來說,可能還為時過早,但也因為興頌機器人對技術的熾熱情懷,現已發展成為同行業中的佼佼者,目前已成功為國內外400多家客戶提供穩定的產品和控制方案,如華曉精密、智久機器人、富士康、比亞迪、格力電器等知名企業。
RFID傳感器
由于中國AGV行業起步較晚,發展歷程較短,相比國外起步較早的AGV企業有著一定的差距,由此,興頌機器人不斷加大這一領域的研發投入,組建一支超過7年經驗、畢業于南京大學、四川成都電子科技大學碩士研究生組成的研發團隊,專業從事“電機驅動技術”、“激光導航傳感器”、“AGV核心控制技術”及“AGV中央調度系統設計”的相關研究,全方位為客戶提供AGV相關的控制解決方案和配套產品。目前,興頌機器人主要提供電機驅動器、RFID傳感器、激光掃描傳感器和主控制等核心的零部件。比如由興頌機器人獨創的“導航型電機驅動器”,用創新的方法將導航算法集成進只有電機驅動功能的驅動器里,使得一款簡單的電機驅動器能完成導航尋線、電機自適應PID、岔路精確識別、電機閉環控制等復雜的控制,客戶不再花大量時間去編寫和調試復雜的底層運動控制程序,使得AGV開發周期大大縮短,幫助客戶快人一步將產品推向市場。據興頌機器人技術部負責人介紹:“我們為客戶提供AGV底層運動控制,客戶開發AGV時,只需要將AGV啟停、速度、方向和岔路選擇信號給到驅動器就好,客戶只要一名電氣工程師即可以最快2小時內完成出一款AGV電氣控制部分的開發與調試。這就是我們的優勢。”
磁導航傳感器
對于AGV來說,保證運動的可靠性、精確性是非常重要的,它涉及到機構設計、傳感器技術、自動控制及軟件科學等很多方面,是一項比較復雜的系統性研究工作。興頌在為業內提供首創的AGV磁導航方案的同時,為滿足用戶功能、價格、質量方面的需求而不斷創新。在其創新的過程中,興頌的項目經驗就顯得尤為重要了,通過在各種物料搬運場合和與自動化設備上的實際應用,總結經驗,使系統具有更好的環境適應能力、較強的抗干擾能力和目標識別能力,推出值得客戶信賴的產品。
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