全球首創

既能在貨架行駛，又能在地面行駛的

在Fraunhofer IML的內部物流技術革新中，大量構建和不靈活的連續輸送機技術已被大量小型自動駕駛車輛所取代。視頻中的“兩棲”穿梭車就是最好的例子。

視頻中的“兩棲”穿梭車打破了以往穿梭車只能在貨架上移動行駛的瓶頸，可以在倉庫中任何地方自由移動。不管是貨架上、貨架下，收貨通道中，還是其他空間……移動范圍不受限制。

針對“兩棲”穿梭車，Fraunhofer IML還專門搭建了測試場地，進行了相應的練習測試。在一個1000平方米，65米長的試驗大廳中（典型用于中小型配送中心或生產廠的應用場景），安裝了“兩棲”穿梭車擱架系統和專門開發的揀選工作站。

穿梭車能在地面上以1m/s的速度移動其貨物，在貨架系統中以2m/s的速度移動貨物。小車配備一個長60cm，寬40cm的類似小周轉箱的承載箱，運輸重量不超過40千克，可運輸小型貨物。另外，穿梭車配備的電源能允許每輛小車持續運行4.5小時而無需充電。

針對地板運輸，小車整合了本地化地圖和導航技術，能規劃最短運輸路線。新開發的無線電定位功能、距離和慣性傳感器的混合傳感器概念可提供碰撞預防，并確保動態的最佳吞吐量以及最大靈活性。

亮點功能

1，覆蓋倉內更多運輸流程

由于“兩棲”穿梭車的行駛范圍不再局限于貨架上，能在倉庫的貨架上、貨架下，收貨通道中以及其他空間行駛，也就意味著傳統倉庫中的很多接駁運輸設備不再需要。“兩棲”穿梭車基本覆蓋了倉庫和內部運輸的大部分流程，不再需要連續輸送技術來進行搬運運輸。

2，高度柔性

“兩棲”穿梭車是一個“自動駕駛小車群”，可以在不同倉庫車道和工廠區域獨立運行，沒有固定的行駛軌道，運輸路徑自由而靈活。也因此，系統能夠適應其季節性或日常波動帶來的訂單波峰，能根據客戶需求、產品特性及儲存運輸要求改變運行軌跡和作業模式，高度柔性化生產。

3，穿梭車智能交互

“兩棲”穿梭車系統屬于小型自主運輸單元技術，每輛小車都是一個獨立單元，它們可以根據自己所在位置與狀態自主承接合適的訂單，并與生產設備及其它小車進行智能交互，自主解決訂單中遇到的問題。

（素材來源：Fraunhofer IML，LogTV撰寫發布）