如圖所示，是常見差速總成的外形尺寸圖（鳳凰動力官網www.inagv.com）

如圖所示：鳳凰動力開發的小款舵輪，（鳳凰動力官網www.inagv.com）

如上圖所示---舵輪型號為：FH150S

是蘇州鳳凰動力公司研發的小規格舵輪驅動總成；

總高度175mm~190mm，驅動輪直徑為150mm，

可搭載24V/48V-AC/DC. MOTOR，

單舵輪額定載荷300kg，最大驅動牽引力可達600kg；

單舵輪AGV小車額定驅動牽引力達600kg；

雙舵輪AGV小車額定驅動牽引力達1000kg；

四舵輪AGV小車額定驅動牽引力達2000kg；

速度滿足0-100米每分鐘（事實上目前AGV設計速度一般最高在60m/min）

FH150S這款小型舵輪是非常適合潛伏AGV小車適配,來實現全方位行走功能的，由于集成度高，體積小，精密度高，安裝高度低，牽引力大，控制方便簡單，面世兩年來，廣受AGV廠家的青睞。

未來AGV市場應用的驅動形式，舵輪相對是主流，它能實現更多柔性化應用場景的需求，并且適合于更高階的導航方式及定位精度(在歐美AGV市場上大多是以舵輪驅動形式為主)

AGV搬運機器人對定位精度要求越來越高，舵輪優勢就在于定位精準度可以達到2毫米級別，可實現全方位行走功能，這也是差速驅動總成很難達到的。

單舵輪AGV小車視頻演示

蘇州鳳凰動力工業有限公司成立于2005年，是國內最早從事設計、研發、生產AGV搬運機器人核心零部件：驅動輪，舵輪總成，驅動系統，伺服控制器，導航系統，AGV控制系統的專業性公司

鳳凰動力，至今，已設計研發出五大系列產品三十多種產品，主要應用在AGV搬運機器人設備上，能覆蓋20T以內所有AGV車型，適合不同的導航方式，

同時為了滿足客戶需求，已經著手研發100噸AGV車的驅動總成系統（上海振華重工聯合開發）；

蘇州鳳凰動力工業有限公司是國內最早從事研發AGV驅動系統總成的企業，也是國內唯一一家有自主設計研發能力的專業性公司，也是中國國內唯一一家產品系列最全的企業，產品系列可替代進口產品80%以上規格型號.自主研發的舵輪產品具有國際領先的地位，發明專利十多項！

蘇州鳳凰動力工業有限公司創立于2005年，本部位于江蘇省昆山市花橋鎮金捷路1號。

我公司是國內較早專業從事AGV/AMR舵輪、電驅動輪總成研發與生產的企業，主要產品包括臥式驅動輪、臥式舵輪、立式驅動輪、立式舵輪、重載AGV專用曲軸腳輪、高精密型腳輪萬向輪。電驅動輪及舵輪功率范圍0.2KW～50KW、輪徑范圍150mm～600mm、載重范圍300KG～20000KG，幾乎涵蓋了工業領域各類電驅動移動設備的需求，客戶選型游刃有余，并且還可以滿足客戶個性化的定制需求，為客戶打造專屬化產品。

自創立以來，我公司已經為超過1800家客戶提供了完整的電驅動解決方案，涉及軍工、航運碼頭、機場、建筑、鋼鐵、汽車、工業車輛、紡織、機械制造、電子制造等多個行業。取得各種專利40多項，建立起電機、齒輪、驅動控制系統等核心零部件優秀的供應鏈基礎，完成了標準化、模塊化、定制化、集成化、系統化、智能化初步架構，為提供優質的OEM、ODM整體解決方案打下了堅實的基礎。

我公司緊緊依托于國家工業4.0的戰略布局，不斷持續加大研發與技術的投入，極致追求客戶效益最大化，讓客戶對我們“信任而敢于托付”。