如今，在寧波的企業車間內，工業機器人舞動著手臂與“腰肢”夜以繼日地工作已不是新鮮事。然而，機器人也有“生病”的時候，部件的磨損老化經常會讓它們患上“老花眼”，無法精準地從事制造。

這時候，工業機器人性能測量與校準系統就派上了用場。位于寧波高新區（新材料科技城）的浙江譜麥科技有限公司自主研發的型號為ARTS-5025 Performance的工業機器人性能測量系統去年順利獲得了市經信委頒發的新產品鑒定證書。“這是國內首款，將有力推動工業通用六軸機器人校準系統的研發與產業化。”“譜麥科技”董事長陳章位說。

陳章位告訴記者，機器人像人一樣需要時常進行“體檢”。國產工業機器人必須通過國標GB/T 12642-2013、ISO9283所規定的性能測量及工業機器人各軸振動信號測量等14項指標檢查才能出廠。若“體檢”不合格，就需把指標校準到正常范圍內；使用一段時間后“體檢”發現不合格，要再校準來保證精度。“目前國內一般工業機器人的精度比國外一流產品低得多，如通過更改機械部分來提高精度，每提高一倍，成本相應增加5倍。”陳章位說，公司產品通過DH參數校準模塊，不更改機械部件就能用最小代價彌補工業機器人本體因素導致的各種變形和誤差，將國內機器人的精度提高5倍至10倍。

“譜麥科技”研發的6自由度靶標，集成激光跟蹤儀等核心部件，為工業機器人靜態和動態位置和姿態的測量提供完整的解決方案。同時，該系統內部裝置了工業機器人靜動態測量、數據采集、誤差分析、補償和修正軟件，提高了機器人的測量和校準精度，還能對工業機器人各軸振動信號實施采集分析，提高了工業機器人工作穩定性和可靠性，該技術已達到國際領先水平。

除了工業機器人性能測量與校準系統外，今年，“譜麥科技”還申報試產了五款新產品，分別為工業通用六軸機器人校準系統、工業SCARA機器人校準系統、工業機器人性能校準軟件I/O通訊模塊、8通道工業機器人抖動測量儀以及24通道工業機器人運行測量分析儀。其中，8通道工業機器人抖動測量儀成功實現量產，正逐步推向市場。

“我們公司是2016年通過高新精英計劃作為A類項目引進的，這兩年高新區在資金、人才、渠道、服務上不遺余力地幫助我們。”陳章位說，今后，公司將以“產品+服務”為重點，加大對關鍵技術的研發力度，構建全球網絡體系，打造寧波市值“百億級”的創業公司。