伴隨著電商的快速發展，物流業從幕后走到了臺前，成為各路資本沒有硝煙的戰場。2020年，國內的自動化物流系統市場規模預計將超過1000億元，未來幾年行業增速有望保持15%以上——亞馬遜以7.75億美元收購KIVASYSTEM，京東砸重金自建倉儲，中國的物流企業，更需要適合自己的、有獨立知識產權的智能物流系統。

完整的硬件部分通常由輸送設備、存儲設備、裝載與揀選設備、合批（Rebatch）設備、分撥（Rebin）設備、包裝設備以及分揀設備組成。如果投資預算較少，或者針對實際需求，對自動化程度的要求較低，那么不需要全部種類的硬件設備也可以建立部分功能自動化的倉儲系統。例如，國內大都采用輸送設備來完成自動化倉儲系統的搭建，通過輸送設備替代人工搬運，達到提升倉儲運營效率的目的。

輸送設備：通常指各類傳送帶、螺旋提升機、垂直提升機這類完成貨物搬運的設備。當前，各種類型的AGV，如AGV叉車、AGV周轉車、亞馬遜KIVA、一些廠家稱之為Open Shuttle的設備等，成為電商自動化倉儲系統中輸送設備的重要組成部分。AGV類輸送設備具有更高的柔性和調度管理可優化性，在未來的電商自動化倉儲系統中將占有越來越重的地位。不過目前看，因為其輸送速度和能力，以及調度管理算法可能還需要繼續提升，價格比較昂貴，不適合大規模使用。需要注意的是，輸送設備除了搬運商品外，通過專門的設計和WCS的控制，還可以當成合批設備以及分揀設備使用。

存儲設備：通常指堆垛機、穿梭車系統以及與其匹配的貨架系統。堆垛機目前主要有托盤堆垛機、箱式堆垛機等幾種類型。穿梭車有單向穿梭車、多向穿梭車以及子母穿梭車等幾種類型。沒有使用任何機械設備的傳統貨架（如高位貨架、普通貨架）和異形貨架（如KIVA配套使用的POD），也可以單獨作為電商自動化倉儲系統中的存儲設備。使用貨架可以實現立體倉儲，增加單位面積的存儲量，而堆垛機和穿梭車的使用是為了實現存儲作業自動化。

裝載與揀選設備：主要指各種多關節機器人與機械手臂等裝載和揀選自動化設備。在傳統倉儲系統中，因為商品種類較少，批量較大，包裝規則，在裝載和揀選流程使用自動化設備的案例比較多。但是，因為電商倉儲的特殊性，裝載設備在電商倉庫目前可以應用的場景比較少，只有部分電商倉庫在將整托盤商品存儲到存儲區（Buffer Zone）時會使用裝載設備，通常配合輸送設備和存儲設備的堆垛機一起使用。

合批設備：指客戶訂單按照批次（Batch picking）完成揀選后，通過輸送設備送往分播設備前，能夠將每批次商品集中收集起來并同時釋放出來的設備。通常合批設備因為在訂單數量波動較大的情況，極容易成為倉儲運營能力的瓶頸，所以在國內實施的大部分電商自動化倉儲系統項目中沒有應用。當前大部分使用批次揀選的電商自動化倉儲系統，依舊使用人工方式進行合批作業。

分撥設備：指自動完成分播作業或輔助完成分撥作業的設備。目前，筆者只見過亞馬遜應用了此類型設備，在其第七代運營中心和部分第八代運營中心里面使用滑塊分揀機對按照流程揀選（FlowPicking）方式揀選出來的商品進行輔助分撥作業。因為流程揀選方式的特殊性，在最大化揀選效率以后，無法只依靠人工作業的方式完成分撥作業，必須依靠分揀機、相關算法和WCS協調輔助進行分撥作業。

包裝設備：在傳統的倉儲庫房應用廣泛，有各種折箱設備、封箱設備以及打包設備。但是在電商的自動化倉儲系統中鮮有應用，原因之一是目前主流的自動封箱設備效率比較低，其二是在電商業態下，每個客戶訂單的商品總體積差異較大，為了提高配送車輛的空間利用率，尋求為每一個客戶訂單使用最合適的包裝材料和箱型，進而保障每個配送包裹內未利用空間最小化。這就造成了一個倉庫內有多種包裝方式以及多種包裝箱型，再加上很多電商企業的WMS系統沒有一個可靠的包裝箱型推薦算法，均導致了不具備應用自動化包裝設備的前提條件。

分揀設備：用來完成最終客戶包裹分揀的設備，主要是各類分揀機，如滑塊分揀機、交叉帶分揀機、翻盤分揀機等，輸送設備經過特殊設計和WCS協調控制，可以變成擋板式分揀機和浮出式分揀機，但是分揀能力有限。