AGV小車具有安全保護以及各種移載功能,它可以按照預先設定的引導路線去行駛,所以在工業(yè)應用中最廣泛,無需駕駛員。一般它通過電腦控制它的行進路線,也有利用電磁軌道行進,運行穩(wěn)定的AGV小車有牽引式、自卸式、潛伏式,舉升式四種,而且還有多種驅動類型,各各驅動類型有各自的特點,各位可斟酌后選擇適當?shù)尿寗宇愋汀?br />
1、單驅動(使用最廣泛的驅動)
該種驅動用于三輪車型,一個驅動兼轉向輪,兩個固定從動輪,分布在車體軸線的兩邊。這種車型可以前進、后退、左右轉彎,轉角小于九十度,因三輪結構的抓地性好,對地表面要求一般,所以該種AGV小車適用于廣泛的環(huán)境和場合。
2、差速驅動(要求的條件甚為苛刻)
常見有三輪和四輪兩種車型,兩個固定驅動輪分布在車體軸線的兩邊,一個三輪車型或兩個四輪車型從動自由輪,轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現(xiàn)。這種AGV小車車型可以前進、后退、左右轉彎、原地自旋,轉彎的適應性比單驅動強。若是三輪AGV小車車型,對地表面的適用性和單驅動類似。若是四輪車型,因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航,故對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制。
3、雙驅動(成本問題突出)
用于四輪AGV小車車型,兩個驅動兼轉向輪,兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、全方位行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化,適用于狹窄通道或對作業(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場合。缺點和差速驅動的四輪車型類似,對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制;此外,該種AGV小車結構復雜,成本較高,但仍不能阻擋市場認可。
4、多輪式驅動(功能豐富但是成本最高)
用于八輪車型,四個驅動兼轉向輪,四個從動自由輪。這種品牌好,信譽好的AGV小車可以前進、后退、全方位行駛。應用于重載行業(yè)輸送,結構復雜,成本較高。
AGV小車的優(yōu)點頗多,如該類產(chǎn)品的自動化程度非常高,電控設備控制,只需要發(fā)出指令就可達到預設效果,而且它的外觀更加美觀,這也可間接提高企業(yè)形象,同時,它的使用更加方便,可以減少占地的面積,而且它的充電也更加簡單,電量耗盡會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令即可充電,因此性價比頗高。
??浙江中智機器人股份有限公司由一批年富力強的浙江大學教授博士團隊創(chuàng)立,誕生在美麗的浙大求是園,是國內(nèi)成立最早的機器人公司之一。經(jīng)過十年快速穩(wěn)健地發(fā)展,中智機器人已經(jīng)成為國內(nèi)技術力量最強的工業(yè)機器人公司。
??公司投資成立了浙江大學海曼機器人研發(fā)中心,擁有九個專業(yè)研發(fā)部門,工業(yè)機器人研發(fā)部、智能小車物流系統(tǒng)研發(fā)部、智能檢測設備研發(fā)部、系統(tǒng)集成研發(fā)一部、系統(tǒng)集成研發(fā)二部、系統(tǒng)集成研發(fā)三部、電氣研發(fā)部、電子研發(fā)部、軟件研發(fā)部等。公司技術團隊擁有數(shù)十項國家發(fā)明專利,并獲得多項國家級和省部級項目的資助,在國內(nèi)工業(yè)機器人領域具有很高的影響力。擁有工業(yè)機器人系統(tǒng)集成事業(yè)部、智能小車物流系統(tǒng)事業(yè)部、智能檢測設備事業(yè)部、航空與核電機器人事業(yè)部、智能保安機器人事業(yè)部共五個事業(yè)部。海曼機器人、海迷機器人、卓卓機器人是中智股份的全資子公司。
??一直以來,中智機器人秉承“專業(yè),讓客戶信任;敬業(yè),讓客戶感動!”的理念,以最先進最實用的高端技術,為客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和整體解決方案,確保產(chǎn)品先進性、可靠性和實用性,公司通過ISO9000、ISO14000、OHSAS18001、GBT28001等權威認證,確保每一款產(chǎn)品的質(zhì)量,客戶的優(yōu)質(zhì)口碑充分驗證了中智機器人的產(chǎn)品品質(zhì)。
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