視覺引導AGV480F控制器 是我司推出的一款新型智能移動平臺運動控制器。該控制器使用我司最新的硬件邏輯加速引擎，具有智能路徑引導、校準，從而達到精確、快速移動的特點。

一、視覺引導AGV控制器具有如下特點：

1.高精度位置定位：與高精度的定位相機對接，控制器的位置定位精度≤0.1mm，角度≤0.1度。

2.高速移動：因為對接了50幀/秒的高幀率定位相機，掃碼視野20cm x 15cm，移動平臺的運行速度最高可達到2.5米/秒。

3.路徑實時規劃接口：對于已經鋪碼的地面，服務器可以根據移動平臺擁堵情況、路徑距離等因素，將制定的最佳路線下發至控制器，控制器將會控制小車按照規劃路線行駛。當出現小車出現擁堵等情況，服務器也可以取消未完成的任務序列，下發最新的任務序列。

4.防碰撞：具備4路防碰撞傳感器接口，控制器將會實時響應傳感器的響應。

5.高可靠性：移動控制、位置校準、防碰撞均由專用芯片實現，可靠性高。

6.開放的接口：移動平臺硬件系統接口，有示例程序供使用者參考。

二、AGV480F功能：

①查找機器人，GVCP會給出discoverypong

②配置機器人運行參數到“參數寄存器組”

③配置二維碼地圖到“坐標角度計算”

④配置機器人運行命令到“命令管理”

⑤“命令管理”檢查命令的有效性，并調度運動控制模塊

盈科視控（北京）科技有限公司，成立于2013年10月，是中關村高新企業。公司專注于為智慧工廠、智能倉儲提供完整的物流解決方案，包括用于產線的上下料搬運機器人、用于倉儲的出入庫機器人、用于分揀的揀選機器人和調度系統等。

憑借強大的技術實力、對客戶需求的精準理解、完善的售后服務，盈科視控立志于創造具有中國“芯”的智能搬運機器人，給客戶提供穩定、高效的搬運系統解決方案。