致力于打造最貼近市場需求的驅動舵輪系統，鳳凰動力十余年不懈努力始終把產品質量放在第一位，專注AGV驅動單元的研發與生產，產品系列化，類型豐富，可滿足市場大部分的應用環境需求，曾獲得10多項發明專利，并創造了多個行業第一，如國內首款最矮舵輪總成、國際首款雙輪舵機總成等產品。

眾所周知，AGV通常由AGV車體、驅動系統、導航系統、控制系統等組成、根據AGV的定義知道，自動運行是AGV的基本功能。因此，驅動系統是AGV的核心部分，也是目前AGV技術的核心所在。鳳凰動力專注AGV驅動系統，尤其在舵輪系統領域創造了獨特的技術和結構特點，產品更加貼近市場需求，可廣泛應用于潛伏式AGV、牽引式AGV、泊車AGV、叉車AGV、背負式AGV等產品。鳳凰動力總經理張樂博在接受中國AGV網（www.xmydyc.com)記者采訪時表示：鳳凰動力希望通過自身的努力與實踐，把國產AGV驅動單元進一步市場化，來滿足更多元化的市場需求。

張總談到：AGV作為移動機器人的一個分支，其驅動方式主要包括差速驅動、單舵輪驅動、雙舵輪驅動及多舵輪驅動等四種方式。單舵輪驅動結構的優點是用途較廣，對地面要求不高，單舵輪可實現前后雙向行駛。

  與單舵輪驅動方式相比，采用差速驅動方式體積較大集成度不高，實現雙向行駛需要配置兩套差速機構總成，導致車體過大過長，定位精度相較于舵輪較差。

  雙舵輪及四舵輪機構驅動，突出優點是可以實現全方位（萬向）行駛，特別適合狹窄通道或對作業半徑及方向有特別要求的環境和場合。

  多舵輪驅動是指4個以上的舵輪，一般都用于載重10t以上的重載AGV，運動控制算法相對比較復雜。

  在談到企業如何降低AGV成本時，張總談了自己的見解，他表示：最主要是縮短AGV的開發周期，目的就是讓需要AGV的客戶快速高效的將AGV投入到自己的生產車間中去。驅動功能是每一臺AGV都必須具備的基本功能，根據不同的應用場合，各個系統AGV的具體輔助功能則不同。因此根據所有AGV必須的功能，將AGV的驅動、導向技術進行模塊化，設計一個具有驅動導向功能的agv驅動單元具有重大意義。鳳凰動力一直以來都是把產品質量放在第一位，專注于高精密腳輪萬向輪，電機驅動輪，AGV舵輪，AGV搬運機器人電驅動輪總成，AGV搬運機器人伺服驅動控制系統和機器人關鍵核心零部件的研發、生產和銷售的高科技企業。產品廣泛應用于物料搬運，電動車輛，清潔，農業，機場（GSE），AGV搬運機器人，剪叉式升降機，高空作業平臺車，娛樂設施等。