近幾年京東、阿里等電商巨頭都在大范圍布局無人倉。那么什么是無人倉呢，簡單的理解就是由各種自動化設備來代替人完成貨物入庫、上架、存儲、揀選、補貨、包裝、出庫等作業的高度自動化、智能化的倉庫。

在無人倉中，AGV自動搬運機器人、碼垛機器人、揀選機器人、包裝機器人等各種類型、不同功能的機器人取代人工成為主角。如揀選作業，人工揀選完成一件商品，平均時間也要30秒左右，而AGV智能揀選機器人揀選可以做到一秒一件，作業效率得到明顯提升，機器人的“貨到人”揀選方式逐漸成為行業主流。

揀選方式和技術直接影響著整個倉庫的揀選效率，關系到倉庫成本的高低，下面由AGV生產廠家米克力美給大家分享，三大揀選方式及其特點：根據揀選方式的自動化程度高低，主要分為人工揀選、半自動揀選、全自動揀選三種。

1.人工揀選

人工揀選采用人工對照貨單的方式，要求分揀人員必須十分熟悉分揀的貨品及其庫位分布，更需要分揀人員花費大量的時間和精力用于貨品核對和庫位尋找。目前，隨著技術的進步和行業的發展，采用全人工揀選的場景已經變得越來越少，或多或少會結合一定的自動化設備。

2.半自動揀選

半自動揀選主要采用“貨到人”方式，即通過自動化設備或系統按照一定的規則將貨物運送至揀貨人員所在區域，由人工完成揀選作業。這種“貨動，人不動”的揀選方式，大幅度減少了揀選作業人員的行走距離，不僅實現了高于“人到貨”模式數倍的揀選效率，大幅度降低了勞動強度。

3.全自動揀選

全自動揀選即“貨到機器人”揀選系統簡單的理解就是在貨到人的基礎上進一步采用機器人替代人力實現全自動揀選，即通過機器人來識別、抓取商品并放在指定位置。“貨到機器人”揀選通常由智能倉儲系統、AGV小車或輸送線等輸送系統、機器人系統構成，解決自動化搬運和自動化揀選兩大問題。

與“貨到人”揀選系統下的人工揀選方式相比較，“貨到機器人”揀選系統下的機器人不僅能夠長時間重復揀選動作，節省人力，還可以大幅度提高揀選效率，保證準確率。

在人力成本越來越高的趨勢下，“貨到機器人”揀選無疑具有獨特優勢，為無人倉的進一步發展奠定了堅實基礎。米克力美AGV項目工程師表示：“貨到機器人”揀選要實現更大范圍的應用，還需要做到智能倉儲設備和揀選機器人的實時通訊互聯，同時提高智能倉儲設備和揀選機器人的工作精準度和穩定性。

??深圳市米克力美科技有限公司成立于2009年，由清華大學旗下基金共同投巨資組建的專注機器人研發公司，專業研發制造自主移動機器人（AGV機器人）等工業智能設備。我們依靠雄厚的綜合技術實力，提供高智能、高穩定性、高品質安全的產品及服務，得到行業充分認可，我們與各行業的卓越企業展開廣泛戰略合作，提供最理想”個性化、系統化”的自動化解決方案。目前我們制造的I-SO智能AGV小車廣泛應用在電子制造、汽車、五金、物流、食品、制藥等領域，在工業自動化智能化領域展示強勁的創新技術能力。

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