“6·18”全民網購盛宴剛剛開啟，其背后的倉儲物流也進入到連續作戰的狀態。去年京東無人倉、無人機配送、配送機器人等物流黑科技投入部分地區的實際運營，幫助全國大量訂單實現了次日達、當日達。

今年，在“6·18”年中購物節前期，京東為進一步加快智慧物流項目全面落地進程，倉儲機器人軍團將迎來新成員——倉儲揀運機器人“小紅帽”。

  走進京東成都酒水倉，記者觀察到，在20000多平方米的倉庫中，多臺“小紅帽”機器人在不知疲倦地進行實測應用，協助揀貨員運輸商品，它不僅能背負大量的商品，還能輕松避開各種障礙。

  能自主找貨、運貨的“小紅帽”

  據了解，“小紅帽”由愛啃蘿卜機器人公司自主研發，主要用于倉儲的揀貨和運輸環節。它可與倉庫現有的WMS/ERP/MES管理系統對接，使機器人實現自主找貨、運貨等功能。

  具體表現為：工作中的“小紅帽”會自己找到訂單貨品所在的貨架位置，而揀貨員只需揀選出該貨架上的訂單貨品并放在機器人“身上”，隨后點擊按鈕，機器人將去往后續揀貨點，完成訂單內所有貨品的揀選后將其運送到打包臺。

  據相關人員介紹，當多臺“小紅帽”共同工作時，揀貨員只需要在貨架間專注揀選，而運貨的工作全部交給“小紅帽”就可以了。對比以往的揀貨流程，這種智能化揀運模式，可幫助揀貨員節省找貨架的時間，降低揀貨出錯率，減少揀貨員在貨架和打包臺之間反復的長距運送，從而提升倉儲揀運效率和工作舒適度。

  安全協作的“小紅帽”

  “小紅帽”在這個倉庫剛“上崗”的那段時期，有的工作人員還會故意為難它，在它面前晃來晃去，看它能否設法繞開。現在，經過一段時間的“磨合”后，揀貨員發現，根本不用擔心“小紅帽”協同工作時會撞到自己。

  據工作人員透露，“小紅帽”自身配備激光雷達、超聲波、深度攝像頭等各傳感器，可以感知工作環境中的各類障礙信息，包括其他機器人同伴，然后根據內置系統算法切換避障模式，從而做出不同的避障決策，實現降速剎車、預判繞行等自然且安全的避障，將自主移動的智能特性展現得淋漓盡致。

  助力智慧倉儲普及化發展

  智能化的商品揀選出庫是智慧倉儲體系中的重要一環。記者從工作人員那里了解到，電商倉儲的特殊性在于有淡旺季之分，而且兩季出單量的谷峰值相差特別大，造成勞動力需求不穩定，而臨時工熟練度又不夠，倉儲的容錯程序又比較復雜，這些都是眾多倉儲繞不開的一個難題，若按照旺季出單量對倉儲進行自動化升級部署，那成本問題可謂是扎心的痛點。

  “小紅帽”與其他移動類倉儲機器人不同的是，它的移動路徑多樣且智能化，不受固定的信標、軌道所束縛，具有感知環境、自主移動的功能特性，不需要對作業環境進行改造，可直接用于現有倉儲環境。因此，相關應用場景下的部署問題也能得到很好的解決。未來，這類智能化的倉儲揀運方案將成為促進智慧倉儲普及化發展的重要引擎之一。