具體表現在以下幾點：

CAN轉WIFI數據透傳

??由于大部分鋰電池的電池管理系統 (B+MS)均采用CAN總線進行數據交換，所以必須實現CAN通信。由于采用不同的定位技術方案，部分AGV小車定位精度達不到正負5mm，所以充電用刷板刷塊難以加入信號端子。而早期的充電大部分都是采用干接點進行，即只有啟動充電和結束充電或者異常信號等簡單的幾個干接點，這樣的信息交換方式越來越無法滿足充電需求。而泰坦的在線智能充電系統采用了WIFI無線方式進行數據交換，通過CAN轉Wifi轉換器進行無線CAN數據透傳,再通過3G模塊將實時充電數據傳輸到后臺，并對大量充電數據進行后臺分析。

刷板刷塊

新型側充機械裝置

側充裝置

??前期為了實現AGV的自動充電，大都采用充電端子埋于地下的方式，當AGV行駛到 充電端子上后，由于埋地的端子突出地面，正好與AGV上的正負極接觸，利用AGV自身 的重量壓接于充電端子之上進行充電。這種 方式的缺點是安裝麻煩，變更麻煩，需要建 筑施工；同時由于充電端子在地面，安全性 偏低;優點是無機械裝置，可靠性高。

??為解決其存在的問題，本系統采用側充裝置，即在充電機上有機械裝置，可以將正負極在需要充電時推出，與到位的AGV的正負極相接觸，從而實現充電。 該機械裝置有多種實現方式,系統采用了互鎖鏈式伸縮專利技術實現充電機的側面充電。該專利技術可實現將橫向運動的機械裝置轉為縱向運動，節省了機械裝置的空間， 并可提供有力的伸縮運動。