??AGV是自動(dòng)化物流生產(chǎn)中的柔性運(yùn)輸工具 ，是一種集光、 機(jī)、電、計(jì)算機(jī)為一體的高科技產(chǎn)品。由于它的所有能耗均由電池承擔(dān)，循環(huán)使用中的定期補(bǔ)充電能必不可少。在多輛AGV作業(yè)的系統(tǒng)中 ，如何正確合理地設(shè)計(jì)好自動(dòng)充電系統(tǒng)， 對(duì)投資費(fèi)用、作業(yè)效率、 車(chē)形結(jié)構(gòu)、適用性、可靠性、安全性等都有直接影響。

??AGV小車(chē)充電方式有在線(xiàn)充電和離線(xiàn)充電兩種，何謂在線(xiàn)充電？顧名思義即AGV不駛離工作線(xiàn)路，不需要專(zhuān)門(mén)的時(shí)間進(jìn)行充電，而是利用工作過(guò)程中碎片的停駐時(shí)間進(jìn)行充電，實(shí)際上也是隨機(jī)充電的延伸。

廣東泰坦智能動(dòng)力有限公司副董事長(zhǎng)、董事鄒建俊

??據(jù)廣東泰坦智能動(dòng)力有限公司副董事長(zhǎng)、董事鄒建俊先生介紹，該公司的在線(xiàn)智能充電系統(tǒng)通過(guò)采用功率線(xiàn)信號(hào)復(fù)用技術(shù)，充電機(jī)可以與到位的AGV進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)AGV的識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)了可以為任何一臺(tái)AGV進(jìn)行充電，并輔助管理系統(tǒng)進(jìn)行充電調(diào)度。此技術(shù)提高了充電機(jī)的利用率，可優(yōu)化AGV的系統(tǒng)配置，降低系統(tǒng)成本，提升競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。