隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能的發(fā)展，智能自主移動(dòng)機(jī)器人成為機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向和研究熱點(diǎn)。利用SLAM技術(shù)的智能移動(dòng)機(jī)器人是具有革命性的移動(dòng)機(jī)器人，智能自主移動(dòng)機(jī)器人它到底“智”在哪里？

  智能自主移動(dòng)機(jī)器人可即時(shí)定位。
  智能自主移動(dòng)機(jī)器人采用SLAM技術(shù)，系統(tǒng)啟動(dòng)即可在未知環(huán)境中實(shí)時(shí)提供定位，無(wú)需預(yù)先探明地圖。SLAM全稱是Simultaneous Localization and Mapping，中文叫做同時(shí)定位與建圖，同時(shí)利用地圖進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航。智能自主移動(dòng)機(jī)器人因用了SLAM技術(shù)，在定位方式上，與傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng) （AGV）有很大的區(qū)別，傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng) （AGV）都是在移動(dòng)機(jī)器人依據(jù)已知環(huán)境地圖進(jìn)行導(dǎo)航，是有地圖的定位和有定位的地圖創(chuàng)建，運(yùn)輸物料時(shí)使用的是固定的路線，通過(guò)安裝嵌入在工廠地面上的永久性電線、磁條或傳感器進(jìn)行引導(dǎo)，這種 AGV因路線是固定的，其靈活性無(wú)法滿足敏捷生產(chǎn)流程所需。而SLAM的定位是機(jī)器人在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開(kāi)始移動(dòng)，在移動(dòng)過(guò)程中根據(jù)位置估計(jì)和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自身定位，同時(shí)建造增量式地圖。其重點(diǎn)是定位，機(jī)器人必須知道自己在環(huán)境中位置，再就是建圖，在機(jī)器人知道自己的位置后，記錄環(huán)境中的特征位置，然后根據(jù)機(jī)器人與特征標(biāo)志之間的相對(duì)位置和里程計(jì)的讀數(shù)估計(jì)機(jī)器人和特征標(biāo)志的全局坐標(biāo)，這種在線的定位與地圖創(chuàng)建需要保持機(jī)器人與特征標(biāo)志之間的詳細(xì)信息。
  智能自主移動(dòng)機(jī)器人可自主規(guī)劃路徑

  智能自主移動(dòng)機(jī)器人可動(dòng)態(tài)、自主規(guī)劃路徑，自動(dòng)搜索前往目標(biāo)的最短路徑。SLAM技術(shù)讓機(jī)器人有效的進(jìn)行了即時(shí)定位，在自定位的同時(shí)對(duì)環(huán)境建模，環(huán)境模型的準(zhǔn)確性依賴于定位精度，而定位的實(shí)現(xiàn)又離不開(kāi)環(huán)境模型，在未知環(huán)境中，機(jī)器人沒(méi)有什么參照物，只能依靠自己的傳感器來(lái)獲取外界信息。傳感器在不斷發(fā)展中，大家對(duì)傳感器的研究熱情也一直不減，早期的SLAM多使用激光傳感器，而現(xiàn)在則多使用視覺(jué)相機(jī)、深度相機(jī)、聲吶（水下）以及傳感器融合，這樣，有效保證了傳感器系統(tǒng)將數(shù)據(jù)提供給機(jī)器人的實(shí)時(shí)導(dǎo)航和安全算法，這使得機(jī)器人能夠在布滿了人、托盤(pán)或箱子等不可預(yù)測(cè)的障礙環(huán)境下，高效安全地運(yùn)行，探測(cè)周圍環(huán)境，就算前面有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用最佳替代路線實(shí)現(xiàn)安全繞行從而實(shí)現(xiàn)完全自主工作。

  智能自主移動(dòng)機(jī)器人極具靈活性
  智能移動(dòng)機(jī)器人有了即時(shí)定位、自主規(guī)劃路徑，在靈活性方面遠(yuǎn)超于傳統(tǒng)的AGV，不僅可以與使用環(huán)境進(jìn)行交互，還可以滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求，為客戶能夠在快速、經(jīng)濟(jì)、高效地自動(dòng)化物料運(yùn)輸需求時(shí)提供更多的選擇。企業(yè)可以更輕松地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，并為不同的業(yè)務(wù)做出部署調(diào)整，可輕松的將機(jī)器人重新部署到不同的流程或設(shè)施布局上，智能移動(dòng)機(jī)器人極具靈活性。
  智能移動(dòng)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域
  在很多環(huán)境中機(jī)器人不能利用全局定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，而且事先獲取機(jī)器人工作環(huán)境的地圖很困難，甚至是不可能的。這時(shí)機(jī)器人需要在自身位置不確定的條件下，利用相機(jī)、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀以及復(fù)雜軟件中的數(shù)據(jù)，在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖。如：水下等一些不可事先獲取工作環(huán)境的場(chǎng)所。機(jī)器人還可以配合機(jī)架、貨架、輸送機(jī)、電梯甚至協(xié)作機(jī)器人手臂，滿足特定的應(yīng)用要求。