京東的無人倉被龐大的六周機(jī)器人負(fù)責(zé)用吸盤搬運(yùn)貨物并擺放，AGV機(jī)器人利用地面貼著的二維碼導(dǎo)航來搬運(yùn)貨架。

菜鳥智慧倉庫中也同樣使用AGV機(jī)器人矩陣，它們可以互相協(xié)作共同完成一個(gè)訂單，也可以獨(dú)自執(zhí)行不同的揀貨任務(wù)，累了還會(huì)自主到充電臺(tái)充電。揀選方面菜鳥使用的是可以360度運(yùn)行的機(jī)器臂。

有媒體測(cè)試過，傳統(tǒng)倉內(nèi)揀貨員7個(gè)半小時(shí)行走步數(shù)高達(dá)27924步，揀貨1500件，而智慧倉內(nèi)揀貨員一天下來只需1563步，揀貨已達(dá)3000件，比傳統(tǒng)倉內(nèi)揀貨員的揀貨效率提高3倍多。

目前看來，京東已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人參與自動(dòng)化搬運(yùn)，而且效率相對(duì)于菜鳥要高的多。

送、派送PK: 菜鳥小G+菜鳥無人機(jī) VS 京東無人車+京東無人機(jī)

菜鳥小G是一款末端配送機(jī)器人，它有1米左右高，一次可攜帶10個(gè)～20個(gè)包裹。只要通過手機(jī)向它發(fā)出服務(wù)請(qǐng)求，小G就會(huì)與TMS（運(yùn)輸管理系統(tǒng)）對(duì)接規(guī)劃最優(yōu)配送路徑，將貨物送到指定位置，用戶可以通過電子掃描進(jìn)行簽收。

小G采用了激光與視覺并行的SLAM方案，能夠在復(fù)雜的環(huán)境識(shí)別人跟車，做到自動(dòng)避讓，還可以自動(dòng)智能的判斷電梯的擁擠程度來決定是否搭乘電梯。目前，小G的速度平均為1米/秒，行駛平穩(wěn)，智能路由調(diào)度算法也使小G具備優(yōu)秀的運(yùn)行效率。

京東的無人車體積較小，長(zhǎng)寬高分別為1m、0.8m、0.6m，具有六個(gè)不同大小的載貨艙。

可以根據(jù)目地的自動(dòng)算出最佳路程，可以識(shí)別紅綠燈并遵循交通規(guī)則。用戶通過在無人車上輸入提貨碼進(jìn)行開倉取貨。目前京東的無人車在人大、清華等高校進(jìn)行試點(diǎn)配送。

中國(guó)智慧物流的進(jìn)展

自2009年智慧物流概念提出以來，各大涉足物流行業(yè)的公司都在推進(jìn)自家的智慧物流建設(shè)。國(guó)內(nèi)除阿里和京東外，順豐等物流公司以及蘇寧等電商也在進(jìn)行智能化建設(shè)。

此外，一些專門研發(fā)AGV機(jī)器人的公司也紛紛涌現(xiàn)，比如凌鳥智能貨倉內(nèi)使用的就是自主研發(fā)的分揀機(jī)器人。凌鳥智能在去年還發(fā)布了自主研發(fā)的SLAM算法導(dǎo)航的幾款搬運(yùn)機(jī)器人，其中堆垛式AGV、牽引式AGV和托盤搬運(yùn)式等工業(yè)機(jī)器人也在物流行業(yè)廣泛使用。

目前機(jī)器人在物流產(chǎn)業(yè)中真正發(fā)揮作用的還是倉儲(chǔ)機(jī)器人和分揀機(jī)器人，這兩者將成為京東和菜鳥物流大戰(zhàn)中的關(guān)鍵變量之一。智能貨倉確實(shí)提高了倉儲(chǔ)能力和效率。而無人配送方面，無人車、無人機(jī)目前只能在校園或是偏遠(yuǎn)山區(qū)實(shí)行，想要在城市內(nèi)投入使用還需政策進(jìn)一步開放。無人機(jī)安全性還存在巨大隱患，如果不能在快遞流量大的城市使用，成本支出將成為一個(gè)巨大問題。如此看來，智能貨倉應(yīng)該更靠譜些。

AGV智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人（凌鳥智能編）