??在光學方面，S10和S20均采用TOF激光測距法和一級人眼安全保護激光，符合國際國內標準，并且高功率激光發射管使用光纖壓縮（公司專利）進行發散角壓縮，使其光斑變小，從而大大提高了檢測范圍。
??在機械方面，S10和S20采用了電磁非接觸式旋轉專利技術和無源光電編碼專利技術，通過采用大轉軸外轉子電機使其機器結構簡單且性能穩定，一體式旋轉設計使得平面誤差在±0.05°之內，從而大大提高對方位的判斷能力。
??在數據處理方面，公司專利LCAP激光點云數據算法,包括煙霧過濾、顆粒過濾、均值濾波、中值濾波和標準分析等算法。對于激光雷達探射到物體邊緣所產生的誤報可進行過濾處理以及對于探射到透明物體可通過能量返回處理以加以區分，去虛景能力大大提高，誤碼率下降，能有效解決激光點云質量問題。
??在電學方面，除通過PWM對旋轉電機的啟動、停止以及旋轉速度進行控制外，還采用負反饋原理對電機轉速進行實時穩定，使判斷更精確。

??中國AGV網：目前，激光雷達用在AGV機器人上主要有哪幾類技術路徑？相對于國外品牌，砝石激光雷達有哪些優勢？
??李陽：目前用于倉儲AGV避障傳感器方案主要有：激光雷達、視覺傳感器（攝像頭）、紅外傳感器、超聲波傳感器等。而SLAM中可以進行環境信息感知的主要傳感器有激光雷達、攝像頭等。其中，基于激光雷達的AGV小車自主定位與建圖的方法，由于其測量精度高探測距離遠，且不易受外界環境的干擾，是最適合AGV小車SLAM定位和建圖的傳感器，可以說是AGV避障的最優選擇。

??一直以來激光雷達長期被國外品牌所壟斷，由于國外品牌的激光雷達基本都是機械旋轉式，而這種激光雷達從原理上就非常難以量產，導致價格高昂，這也導致了AGV企業成本高昂的問題，如今，砝石激光雷達蜂眼全系列TOF激光雷達產品快于同行實現量產，而且從測試的結果反饋，在某些性能上還優于國外廠家。而且在價格上，砝石激光雷達成本是國外品牌的三分之一甚至更低。

??除了價格優勢外，在技術層面上，蜂眼系列的TOF激光雷達的優點就是能看清周邊360度20米（不同型號不同）范圍內，包括黑色的、細小的物體。而且它的體積小，功耗低，測量精度高，量程大，不受白天黑夜的影響，在復雜區域的多層防護區域任意切換。其實我們的產品對比過國際廠家的產品，從結果反饋在某些領域優勢是很明顯的。

??中國AGV網：對激光雷達在機器人上的應用前景，請談談您個人的看法
??李陽：未來兩年移動機器人和工業AGV領域會有爆炸式的增長，而隨著市場應用的不斷加大，對于AGV的要求也越來越高，傳統的導航方式已經難以滿足大眾需求，因此激光雷達導航技術在AGV上的應用是在勢所趨。未來兩三年后會是一個巨大的增長點。所以國產激光雷達未來的增長空間巨大，激光雷達屬于千億級的市場。

砝石銷售總監李陽（右）

??編后語：國產激光雷達的價格對很多機器人企業而言，是非常具有吸引力，隨著國產激光雷達技術的日趨成熟，目前國內不同類型的激光雷達產品可以滿足不同類型的機器人產品需求。因此，對搬運機器人企業而言，整機產品成本將引來下降的局面，這也有利于產品的推廣。

　　深圳市砝石激光雷達有限公司（簡稱：砝石雷達FaseLase）是一家長期從事快速激光測控技術研究的純技術型企業。雖然公司成立時間不長，但其主要技術積累已達二十余年，核心技術團隊專業從事快速激光測控技術研究長達數十年。近年來，為了服務于中國快速發展的自動化領域，砝石激光在中國北京設立快速激光測控技術研究中心、在深圳設立快速激光測控技術成果轉化中心，即本公司。

　　公司成立后又吸引了一批激光、電子、機械等方面同樣長期研究激光測控技術的專家、教授加盟，并且在很短的時間內研發出符合中國官方標準、滿足市場需求的一系列創新型產品。

　　公司主要產品為中、遠距離高速激光雷達傳感器，已形成微型系列、經濟系列、快速系列、光幕系列、測速系列、雷達掃描系列等完善的產品體系，并獲得深圳市計量質量檢測研究院距離檢測合格證書、獲得廣東省計量科學研究院速度檢測合格證書、獲得華南國家計量測試中心符合GB7247.1-2001  I類激光人眼安全要求證書、獲得華通威國際檢測有限公司電子產品質量合格證書、 獲得華通威國際檢測有限公司電子產品安全合格證書等認證。同時，公司還獲得多項發明專利、十幾項實用新型專利和軟件著作權。

　　公司產品已廣泛應用于移動機器人避障與導航；無人機定高、避障與導航；汽車的避障（ADAS）與無人駕駛；智能交通中的車輛自動分型、觸發、測速、分離等領域。

　　砝石激光致力于創造高品質的快速激光雷達系列產品，成為客戶信賴、社會尊重、具國際影響的科技企業。