物流機器人的開拓者

在一片足球場般寬闊的地面，一群裝有托盤的橢圓形黃色機器人快速而有序地穿梭著，將一件件包裹送達指定格口，按照不同目的地完成分揀。

這是全球首創的物流自動化分揀機器人，發明者就在中國杭州，一家不為大眾知曉的創業公司——浙江立鏢機器人有限公司。更令人驚訝的是，機器人的發明團隊是做絲襪機起家的，而且只有6個人。

△立鏢分揀機器人運作中

從針織控制系統到人工智能分揀機器人，這樣的跨越超出人們想象，是什么讓他們跳出傳統，一頭扎進人工智能的時代浪潮？

在位于西溪濕地的公司總部，立鏢創始人兼總經理夏慧玲接受了新零售100人的專訪。她很少接受采訪，說起話來溫和平緩，毫無雷厲風行之勢，仔細聽，樸實的言語下隱藏著堅定和自信。

對于勞動密集型的物流行業來說，立鏢“小黃人”的出現是一次革新。按照一套350臺的數量配置，立鏢機器人一天可以處理60萬件包裹，可節省傳統模式分揀70%的人力。相關系統路徑算法5分鐘就產生約3000億次計算量，相當于北京首都機場一整天航班起降數據計算量。

△立鏢創始人兼總經理夏慧玲

01“我們可以比老外做的更好”

今年40歲的夏慧玲從小喜歡物理，畢業于杭州電子科技大學電子工程專業，是班里僅有的兩個女生之一。做了幾年軟件工程師和項目主管后，她加入了當時的男友，也是大學同班同學創辦的公司，做針織領域的自動化控制系統。

在兩人之外，一起參與創業的還有數名同班同學，這個以同窗情打底的團隊已經走過了十幾個年頭，彼此知根知底，全然信任，才能在無數次遭遇困境時擰成一股繩，合力闖過難關。

創業之初，國內的絲襪機全是進口的，夏慧玲擔任杭州嘉拓科技有限公司總經理，丈夫主導技術研發，做出了國內首臺絲襪機電控系統。

在很長一段時間里，做襪子提花的選針器也是被國外壟斷的，夏慧玲團隊不甘心，用區別于西方相關技術的原理發明出新型選針器。“我們有一個基因，不會做跟別人一樣的東西。”夏慧玲說，“不是只有老外才能做好，我們可以比他們做得更好。”

從2005年開始創業，嘉拓逐漸成為國內行業龍頭企業，到2012年，已經占據國內針織行業自動控制系統領域的幾乎全部市場份額。夏慧玲愈發感覺到，已經觸到了針織行業的天花板，這個行業經過兩百多年發展，早已高度自動化，嘉拓能提高的空間很小。

△立鏢機器人動畫模擬流程

也是在那時，機器人在一些領域開始出現苗頭，夏慧玲團隊捕捉到了再次創業的發展方向。他們做市場調研，發現當時國內機器人企業主要是做機械手，核心技術都靠從國外引進，自己只做集成。

深諳自動化控制技術的夏慧玲覺得這樣沒意思。她老家浙江永康有很多做電動工具的工廠，車間里幾百上千人很常見，越來越貴的人工讓工廠老板頭疼，問夏慧玲有沒有辦法改成自動化流水線。經過調研，夏慧玲團隊否決了這個方向，一條流水線改造少說要花60萬元成本，每家工廠需求還不一樣，一個自動化系統無法批量化復制。

02閉門一年造出“小黃人”

靈感在生活里產生。有個包裹因為異常件被卡在快遞公司，需要自取。夏慧玲在快遞倉庫見到，幾百個人圍著皮帶分揀包裹。“我感覺回到了原始社會，怎么還有這么落后的行業存在？”夏慧玲有點難以相信，因為在針織行業，生產一只襪子只需要幾秒鐘，物流行業竟然還是人海戰術。

開車回公司的路上，她就和先生商量，“做包裹分揀和做絲襪提花很像，到一個點把花鉤上來，到一個格口把包裹分出去不就好了嗎？”越說越興奮，團隊馬上進入物流自動化領域的調研。

他們發現當時最先進的自動分揀技術就是交叉帶，交叉帶屬于重機械，對場地要求很高，而且一個環節出現問題，整個系統都要停工。進口交叉帶極為昂貴，引進一套需要一億多元，一般企業用不起。

如何突破這么笨重的技術，做出更加實用的分揀機器人？亞馬遜的Kiva Robot 貨架機器人給了夏慧玲靈感，Kiva馱整個貨架過來，工作人員從上面拿需要的商品，這有點浪費，但思路是可行的，每次馱一件包裹，機器人可以做得很小。

團隊拿著這個思路去與快遞公司談，對方卻覺得不可行，國內外都沒有這樣的先例。夏慧玲和同事們并不氣餒，決定自己投錢開發。

△立鏢機器人團隊照

2014年底，原本做針織自動化機械的團隊著手研發物流分揀自動化儀器，只花了一個星期，第一臺分揀小車就能跑了，但是從一臺到兩臺，從兩臺到20臺，再到上百臺，足足花了一年時間。

從2015年3月到2016年2月，長達一年時間，除夏慧玲以外的5人研發團隊被“關”在金華一個倉庫里，除了吃飯睡覺，所有時間都投入研發中。這樣做的初衷是為了避免干擾，提高工作效率，夏慧玲也不知道要經歷這么久的攻關，原以為只要閉關兩三個月，沒想到在做的過程中發現問題越來越多。

這個過程百轉千折，不知多少次團隊來反饋項目做不下去了，“我們放棄吧”。夏慧玲也懂技術，每每這時候她就讓團隊坐下來一起分析，是哪個地方卡住了，還有什么可能性，“我們再去試”。

“我們有無數理由可以放棄，但是都沒有，終于熬出了頭。”夏慧玲說。她在中學時代總是長跑冠軍，耐力勝人一籌。

一次次推翻重來，自動分揀系統終于走上了軌道。2016年2月，“小黃人”數量達到300臺。整個項目一直處于對外保密狀態，直到2016年3月申通首次投入使用立鏢機器人，國家郵政局局長馬軍勝前來視察，“小黃人”才被外界知曉。

03顛覆物流行業

立鏢機器人的面世，對于傳統物流行業是顛覆性的改變。

△立鏢機器人倉庫實拍

比起流水線的分揀系統，立鏢機器人占地面積更小，分揀效率更高。配套350個機器人的場地只需要1300平方米，劃設10個入口、240個格口，理論上每小時可以分揀18000個快遞包裹，實際最多可以分揀1.6萬件。傳統分揀要達到這個體量，至少需要300多名工人，立鏢機器人可以節省70%的人力。

人工分揀存在5%的出錯率，“小黃人”的差錯率小于0.01%，而且還能避免暴力分揀。人會疲勞，但機器人可以24小時不間斷工作，自動充電5分鐘，就可以連續工作4小時。

立鏢機器人通過自動識別快遞電子面單上的二維碼，找到目的地，平臺上每個格口代表不同目的地，系統會自動算好路徑，讓機器人前往精準投遞。機器人各自并聯，但凡一個出現故障，只需要停下很小一塊區域用以維修，并不會影響其他機器人工作。

機器人如此密集，彼此距離最小時只有1厘米，復雜大量且精準的計算，是避免撞車的唯一法門。而達到現在的成熟度，是建立在無數次的試錯之上的。

相比笨重的交叉帶分揀，立鏢機器人的優勢在于成本更低、體量更小，也更靈活，物流公司只需按照平時產能投入機器人數量，而不用多投，遇到雙11等大促時，可以租用機器人，幾分鐘就能將新的機器人接入系統。

“我們測算過，物流公司使用立鏢機器人，一年半到兩年時間就能收回成本。”夏慧玲說。

自2016年3月投入市場以來，立鏢分揀機器人已經迭代了4次。目前投入市場的機器人，已有4000多個。

04目標：快遞全流程自動化

立鏢機器人每次參加海外展會，都會引起轟動，顛覆了西方同行對于中國“有制造沒創造”的形象。美國兩大連鎖超市沃爾瑪和Tageta都已經成為立鏢的客戶，將小黃人引進到揀貨環節。日韓、東南亞、歐洲市場也正在開拓中，夏慧玲預計，明年國外的訂單數量將超過國內。

嘉拓科技年產值最高時有5000多萬元，立鏢已經超過了這個數字，去年達到8000多萬元，預計今年產值將超過2億元。公司總共只有60多名員工，主要包括研發、品控、銷售、售后等部門，生產則外包。

△立鏢開發的盒馬鮮生送餐機器人

物流是一個千億級市場，立鏢一直在開拓新場景。今年初，立鏢為盒馬鮮生開發的送餐機器人已經投入使用，這與快遞分揀有類似之處，機器人收到指令后到特定窗口取餐，再送到顧客桌前。“做技術像是搭積木，本體差不多，加上一些新積木，做一些改動就可以了。”夏慧玲說。

立鏢“小黃人”面市后，市場上很快有了模仿者。好在，有了之前針織行業的經驗和教訓，立鏢機器人早已申請了40多項發明專利，不怕抄襲者。

“我很無語，這個行業有太多環節可以去改造，為什么要盯著我們，做一模一樣的東西？”夏慧玲說。

立鏢創始團隊已經定下目標，要對物流行業做整體改造，實現全流程自動化。下一個項目正在緊鑼密鼓的研發中，當然，這是對外保密的。

夏慧玲喜歡看科幻片，她可以把自己關在房間里，連看兩天科幻片。“以后那些簡單重復的勞動都讓機器人去干，人應該解放出來，去做更有創造性的工作。”夏慧玲說。

浙江立鏢機器人有限公司集研發、生產、銷售為一體，公司主要有兩塊業務：自動稱重掃描臺和包裹分揀機器人。自成立以來，公司一直致力于物流自動化項目的研發與創新。經過15年的自動化控制技術積累和2年多的專注技術創新和發展，公司產品全部屬于自主研發的專利產品，到目前為止已有40多項發明專利。

立鏢主創團隊來自于絲襪機控制系統領域領跑者—杭州嘉拓科技有限公司，擁有15年自動化控制技術開發經驗。2014年立鏢團隊開始研發自動分揀機器人，2016年2月，自動分揀機器人投入使用，2016年6月，立鏢分揀機器人正式發布。2016年7月正式入駐杭州未來科技城—人工智能小鎮。在國內市場與知名物流企業郵政、申通、京東等形成了穩定的合作關系，在海外，已打開美國市場，接下來將開拓歐洲和亞洲市場。

立鏢全球首套人工智能機器人分揀系統已完成兩年穩定測試和運營，現國內市場機器人運行個數達到4000多。 比起流水線的分揀系統，立鏢分揀機器人占地面積小、分揀效率高，機器人只要自動充電5分鐘，就可以連續工作4小時，該系統可以實現24小時不間斷分揀，只需在約1300平方米場地內劃設10個入口、240個格口，就能實現每小時分揀18000個快遞包裹，差錯率小于0.01%，為此可節省原先傳統模式分揀70%的人力。如果按350臺的數量配置，“立鏢小黃人”智能分揀機器人可以達到60萬件包裹的日均處理量。相關系統路徑算法5分鐘就產生約3000億次的計算量，相當于北京首都機場一整天航班起降數據計算量。精準、高效，大大提升了工作效率，降低了物流成本。被廣大網友驚呼為“逆天”的驚艷世界的中國快遞“黑科技”， 它的出現被視作革新物流行業的一大利器。

立鏢物流分揀機器人自發布就引起了政府、行業及媒體的高度重視，央視《走近科學》、《新聞聯播》、《輝煌中國》等電視節目、國內外各大媒體和《”砥礪奮進的五年”大型成就展》進行了一系列報道介紹，凸顯了中國智慧物流最新成果。