從利潤(rùn)率來(lái)看，工業(yè)企業(yè)利潤(rùn)率長(zhǎng)期保持穩(wěn)定，2017年規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)利潤(rùn)率為6.33%，往年利潤(rùn)率基本維持在6%左右?？梢?jiàn)盡管在經(jīng)歷了21世紀(jì)第一個(gè)十年快速發(fā)展后，雖然利潤(rùn)和收入增速有所放緩，但實(shí)際企業(yè)盈利能力并未產(chǎn)生顯著下降。

工業(yè)企業(yè)的盈利水平在未來(lái)仍將保持穩(wěn)定增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車、電子、塑料、食品、金屬加工等行業(yè)。

近幾年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要受汽車行業(yè)發(fā)展帶動(dòng)，目前主要以“汽車+電子”雙輪驅(qū)動(dòng)的形式進(jìn)行發(fā)展。2016年，工業(yè)機(jī)器人汽車行業(yè)銷量占比為32.0%，電子行業(yè)銷量占比則達(dá)到21.5%。

以電子行業(yè)為例，行業(yè)效益持續(xù)改善。2017年，全行業(yè)實(shí)現(xiàn)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入比上年增長(zhǎng)13.2%，增速比2016年提高4.8個(gè)百分點(diǎn);實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)比上年增長(zhǎng)22.9%，增速比2016年提高10.1個(gè)百分點(diǎn)。

主營(yíng)業(yè)務(wù)收入利潤(rùn)率為5.16%，比上年提高0.41個(gè)百分點(diǎn);企業(yè)虧損面16.4%，比上年擴(kuò)大1.7個(gè)百分點(diǎn)，虧損企業(yè)虧損總額比上年下降4.6%。

固定資產(chǎn)投資保持高速增長(zhǎng)。

2017年，電子信息制造業(yè)500萬(wàn)元以上項(xiàng)目完成的固定資產(chǎn)投資額比上年增長(zhǎng)25.3%，增速比2016年加快9.5個(gè)百分點(diǎn)，連續(xù)10個(gè)月保持20%以上高位增長(zhǎng)。

電子信息制造業(yè)本年新增固定資產(chǎn)同比增長(zhǎng)35.3%(2016年為下降10.9%)。

電子行業(yè)效益改善以及設(shè)備投資需求將帶動(dòng)下游工業(yè)機(jī)器人需求快速增長(zhǎng)。

汽車行業(yè)同樣走勢(shì)良好。

行業(yè)內(nèi)重點(diǎn)企業(yè)(集團(tuán))營(yíng)業(yè)收入及利稅均高于上年同期。2017年1-11月，汽車工業(yè)重點(diǎn)企業(yè)累計(jì)實(shí)現(xiàn)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入35,835.8億元，同比增長(zhǎng)9.8%。累計(jì)實(shí)現(xiàn)利稅總額5,760.2億元，同比增長(zhǎng)8.9%。

目前汽車領(lǐng)域一大熱點(diǎn)是新能源汽車，這也將是帶動(dòng)未來(lái)工業(yè)機(jī)器人需求的重要助力。

據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)提供，2017年，新能源汽車產(chǎn)銷均接近80萬(wàn)輛，分別達(dá)到79.4萬(wàn)輛77.7萬(wàn)輛，同比分別增長(zhǎng)53.8%和53.3%，產(chǎn)銷增速同比提高2.1和0.3個(gè)百分點(diǎn)。

2017年新能源汽車市場(chǎng)占比2.7%，同比提高0.9個(gè)百分點(diǎn)。電子、汽車以及其他重點(diǎn)行業(yè)盈利能力增強(qiáng)將帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求迎來(lái)快速增長(zhǎng)期。

下游應(yīng)用廣泛。

由汽車和電子逐步向一般工業(yè)擴(kuò)展空間大中國(guó)工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用廣泛，主要的下游市場(chǎng)是汽車與3C行業(yè)，2016年汽車、3C行業(yè)工業(yè)機(jī)器人總銷量占比達(dá)到78%。

目前我國(guó)汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度遠(yuǎn)高于其他行業(yè)，2016年中國(guó)汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到了505臺(tái)/每萬(wàn)工人，其他的下游市場(chǎng)(主要包括金屬、化工、食品行業(yè))的平均工業(yè)機(jī)器人密度則不到30臺(tái)/每萬(wàn)工人，處于較低水平，這種密度差距體現(xiàn)了國(guó)內(nèi)其他下游產(chǎn)業(yè)仍具有較大發(fā)展空間。

目前，汽車和電子行業(yè)自動(dòng)化改造的已經(jīng)較為成熟，工程項(xiàng)目呈現(xiàn)出了標(biāo)準(zhǔn)化的跡象，判斷未來(lái)自動(dòng)化改造以及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的范圍將進(jìn)一步向更加“非標(biāo)”的一般工業(yè)擴(kuò)展，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的景氣有望延續(xù)。

核心零部件帶來(lái)成本下降，工業(yè)機(jī)器人性價(jià)比提升回收期縮短國(guó)內(nèi)上游核心零部件廠商進(jìn)口替代加速，基于本土優(yōu)勢(shì)，價(jià)格相較于外企低約20%-30%，幫助我國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)實(shí)現(xiàn)成本改善。

減速機(jī)、伺服系統(tǒng)和控制器是工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件，合計(jì)占機(jī)器人整機(jī)成本的70%，其中減速器系統(tǒng)占36%，伺服系統(tǒng)占24%，控制器系統(tǒng)占12%。

由于核心零部件領(lǐng)域技術(shù)門檻較高，行業(yè)較為集中，市場(chǎng)主要由掌握核心技術(shù)的國(guó)際廠商壟斷，國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商使用核心零部件也絕大部分依賴進(jìn)口，高昂成本使得工業(yè)機(jī)器人盈利空間被大面積擠占。

隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)持續(xù)擴(kuò)大研發(fā)投入及技術(shù)升級(jí)，目前已有一部分國(guó)產(chǎn)企業(yè)取得技術(shù)突破，核心零部件市場(chǎng)上國(guó)內(nèi)企業(yè)占有率逐漸上升，減速器生產(chǎn)商中南通振康、綠的諧波兩家企業(yè)已實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，綠的諧波在國(guó)內(nèi)諧波減速器市場(chǎng)滲透率超過(guò)80%;

伺服系統(tǒng)生產(chǎn)商以埃斯頓發(fā)展最為突出，技術(shù)水平與國(guó)際一流水準(zhǔn)接近;

控制器方面國(guó)內(nèi)外企業(yè)技術(shù)差距較小，新松機(jī)器人、固高科技均已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

對(duì)比國(guó)內(nèi)主要機(jī)器人企業(yè)與業(yè)內(nèi)龍頭機(jī)器人“四大家族”毛利率情況可得，受益于核心零部件進(jìn)口替代帶來(lái)的成本改善，國(guó)內(nèi)企業(yè)毛利率普遍位于平均水平以上，在與國(guó)際企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中具備一定價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

3.國(guó)際巨頭壟斷明顯，核心零部件有待突破

InternationalStandardOrganization(ISO)對(duì)工業(yè)機(jī)器人定義為:“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能夠完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)”。

ISO8373有更具體的解釋:“工業(yè)機(jī)器人有自動(dòng)控制與再編程、多用途功能，機(jī)器人操作機(jī)有三個(gè)或三個(gè)以上的可編程軸，在工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用中，機(jī)器人的底座可固定也可移動(dòng)”。

U.S.RoboticsIndustryAssociation對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義為:“工業(yè)機(jī)器人是用來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)材料、零件、工具等可再編程的多功能機(jī)械手，或通過(guò)不同程序的調(diào)用來(lái)完成各種工作任務(wù)的特種裝臵”。

日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JIS)、德國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)(VID)及英國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)也有類似的定義。

在一般的理解中，工業(yè)機(jī)器人一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)與軟件、人—機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)等組成。

其中，控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的核心組成部分。工業(yè)機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)形式主要分為:直角坐標(biāo)式(又稱“機(jī)械手”)、極坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。

在全球工業(yè)4.0的背景下，工業(yè)自動(dòng)化逐步演變?yōu)閲@以工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備的集成應(yīng)用為核心。

工業(yè)機(jī)器人的上游核心零部件主要包括三大部分:減速器、伺服電機(jī)、控制器，其下游涵蓋各類系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)，按用途可分為搬運(yùn)/上下料、焊接&釬焊、裝配與拆卸、涂層與封膠、其他，按下游需求分則可分為3C自動(dòng)化、汽車制造、金屬化工、食品制造等。

進(jìn)口量與國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量凸顯廣闊替代空間。

我國(guó)目前工業(yè)機(jī)器人仍以進(jìn)口為主，近年的進(jìn)口量與進(jìn)口金額均為世界第一，未來(lái)國(guó)產(chǎn)替代空間十分廣闊。

中國(guó)的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)商持續(xù)擴(kuò)展著自己在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額，從2013年的25%增長(zhǎng)到了2016年的31%。

從2011-2016年，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)商每年的產(chǎn)量保持著平均31%的年增速。

4.機(jī)器人四大家族占據(jù)強(qiáng)勢(shì)地位，龍頭企業(yè)發(fā)展

四大家族優(yōu)勢(shì)明顯，占據(jù)全球半壁市場(chǎng)

目前，歐、美、日憑借既有技術(shù)優(yōu)勢(shì)占據(jù)市場(chǎng)絕大份額，瑞典ABB、德國(guó)庫(kù)卡、日本發(fā)那科以及安川電機(jī)并稱為工業(yè)機(jī)器人“四大家族”，占據(jù)全球工業(yè)機(jī)器人本體超過(guò)50%的市場(chǎng)份額。

四大家族當(dāng)中ABB體量最大，其總營(yíng)收相當(dāng)于其他三家營(yíng)收總和的近三倍左右。

從機(jī)器人業(yè)務(wù)來(lái)看，ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)規(guī)模同樣位居首位，近三年其機(jī)器人業(yè)務(wù)平均收入為80億美元左右，而其他三家機(jī)器人業(yè)務(wù)收入平均穩(wěn)定在13億美元左右，即ABB機(jī)器人收入相當(dāng)于其他三家機(jī)器人收入總和的兩倍。

通過(guò)對(duì)四大家族收入結(jié)構(gòu)分析，可以看見(jiàn)，ABB盡管機(jī)器人業(yè)務(wù)收入體量較大，但由于總體收入體量大，其占比相對(duì)較小，只有24%左右，而其他三家機(jī)器人業(yè)務(wù)占比通常都穩(wěn)定在33%左右。

對(duì)比四大家族機(jī)器人業(yè)務(wù)營(yíng)業(yè)利潤(rùn)率可見(jiàn)，安川營(yíng)業(yè)利潤(rùn)率較低，約為8%，ABB略高于庫(kù)卡，兩家公司營(yíng)業(yè)利潤(rùn)率分別約為11%和13%，而發(fā)那科凈利率就已達(dá)到約24%，盈利能力遠(yuǎn)勝其他三家公司，主要原因在于發(fā)那科毛利水平較好，毛利率高于40%，而其他三家企業(yè)毛利率均在20%-30%。

從全球市場(chǎng)份額來(lái)看，2016年四大家族約占全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的60%，發(fā)那科以17.3%的市場(chǎng)份額占據(jù)龍頭位置，ABB緊隨其后占比15.7%，庫(kù)卡與安川市占水平相當(dāng)，分別占比12.1%和12.9%;

國(guó)內(nèi)市場(chǎng)67.1%由外資品牌壟斷，其中發(fā)那科以17.8%的比重位居第一，庫(kù)卡、ABB、安川分別占比14%、13.5%、12.1%，剩余9.7%歸屬于其他外資品牌。

國(guó)內(nèi)重點(diǎn)企業(yè)核心技術(shù)有待提升，系統(tǒng)集成尋求突破我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持高速增長(zhǎng)，以機(jī)器人、埃斯頓、拓斯達(dá)、新時(shí)達(dá)、華中數(shù)控等為代表的一批國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人廠商依托本土優(yōu)勢(shì)迅速成長(zhǎng)。

從總的收入體量來(lái)看，這五家公司的總營(yíng)收在2017年達(dá)到86.85億元，同比增長(zhǎng)29.93%，歸母凈利潤(rùn)8.34億元，同比增長(zhǎng)12%。

從收入體量來(lái)看，機(jī)器人和新時(shí)達(dá)的體量相對(duì)較大，保持在20億以上，埃斯頓、拓斯達(dá)和華中數(shù)控的體量相對(duì)較小，大約為3.5億。

隨著工業(yè)機(jī)器人下游快速發(fā)展以及人口紅利消失，預(yù)計(jì)機(jī)器人業(yè)務(wù)將在未來(lái)幾年保持快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)企業(yè)將持續(xù)受益于機(jī)器人業(yè)務(wù)增長(zhǎng)。（東北證券：劉軍）