AGV小車是物流機(jī)械設(shè)備中自動化、柔性化水平最高的產(chǎn)品，被廣泛地應(yīng)用于倉儲、制造、醫(yī)療等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。AGV搬運(yùn)機(jī)器人不需要人工就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地，是非常的智能的搬運(yùn)設(shè)備。下面由深圳市知名AGV生產(chǎn)廠家米克力美給大家分享AGV小車的車體結(jié)構(gòu)與能源儲存。

       AGV小車的車體包括底盤、車輪、車架、殼體和控制室等，是裝配AGV機(jī)器人其他零部件的主要支撐裝置，是運(yùn)動中的主要部件之一。車架常用鋼構(gòu)件焊接而成，有時(shí)為了減輕重量，也采用鋁合金。車體無論是框式結(jié)構(gòu)還是其他結(jié)構(gòu)，都考慮了運(yùn)行中的AGV可能會同人或者其他物體相碰撞，除了操作上的需要，車身的外表不得有尖角和其他突起等危險(xiǎn)部分。在車體底部，車體底盤建在大塊鋼板上，以便降低車體重心，增強(qiáng)穩(wěn)定性。

        AGV的能源儲存裝置為蓄電池。選用蓄電池需考慮其功率大小、功率重量比、體積大小、充電時(shí)間的長短和維護(hù)的難易性。AGV機(jī)器人常采用24伏或48伏直流工業(yè)蓄電池，一般應(yīng)保證8小時(shí)以上的工作需要，對兩班制工作環(huán)境供電能力要求能達(dá)到17小時(shí)以上。米克力美的AGV小車電池續(xù)航能力可高達(dá)48小時(shí)。

①隨機(jī)充電。采用可任意充電的汽車免修蓄電池，在AGV小車的各停泊位置無時(shí)間限制地隨時(shí)充電。

②全周期充電。操作時(shí)要求AGV退出服務(wù)并進(jìn)入指定的充電區(qū)，且只有當(dāng)蓄電池電荷降至指定范圍內(nèi)才可充電。較常用的充電操作有人工充電和自動充電。

③人工充電。當(dāng)AGV小測電力不足，經(jīng)地面控制中心指揮，AGV行駛到指定充電區(qū)，由專職人員手動完成AGV搬運(yùn)機(jī)器人與充電器間的連接，然后實(shí)施充電。充電結(jié)束，人工剝離AGV與充電器間的電路連接。人工充電操作安全可靠、簡單易行，但自動化程度不高，占用一定人力資源。

④自動充電。AGV小車需要補(bǔ)充電力時(shí)，自動向地面控制中心報(bào)告請求充電，由控制中心指揮駛向指定充電區(qū)，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動連接并實(shí)施充電。充電結(jié)束后，AGV自動脫離充電系統(tǒng)。自動充電操作的充電連接方式通常采用上置式、側(cè)置式或下置式。自動充電操作方式實(shí)現(xiàn)了充電過程的自動化，但充電系統(tǒng)較復(fù)雜。
     
　　米克力美AGV小車的鋰電池采用無污染、密封設(shè)計(jì)，和普通電池相比，具有低內(nèi)阻、高比能量、大電流量放點(diǎn)能力強(qiáng)以及壽命長等特點(diǎn)。并且電池配套的充電器，采用的了CPU技術(shù)和脈寬調(diào)制技術(shù)，具有效率高，穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，使AGV的壽命大大延長。

??深圳市米克力美科技有限公司成立于2009年，由清華大學(xué)旗下基金共同投巨資組建的專注機(jī)器人研發(fā)公司，專業(yè)研發(fā)制造自主移動機(jī)器人（AGV機(jī)器人）等工業(yè)智能設(shè)備。我們依靠雄厚的綜合技術(shù)實(shí)力，提供高智能、高穩(wěn)定性、高品質(zhì)安全的產(chǎn)品及服務(wù)，得到行業(yè)充分認(rèn)可，我們與各行業(yè)的卓越企業(yè)展開廣泛戰(zhàn)略合作，提供最理想”個(gè)性化、系統(tǒng)化”的自動化解決方案。目前我們制造的I-SO智能AGV小車廣泛應(yīng)用在電子制造、汽車、五金、物流、食品、制藥等領(lǐng)域，在工業(yè)自動化智能化領(lǐng)域展示強(qiáng)勁的創(chuàng)新技術(shù)能力。

??我們團(tuán)隊(duì)來自于國內(nèi)頂尖的高校和行業(yè)精英,我們團(tuán)隊(duì)這些伙伴們都有共同的特質(zhì)，善于創(chuàng)新在乎細(xì)節(jié)，對于自己研發(fā)的產(chǎn)品有著高度的要求。我們研發(fā)的AGV機(jī)器人產(chǎn)品都有著未來底蘊(yùn)，堅(jiān)持工業(yè)產(chǎn)品高度的前瞻性和未來感，對傳統(tǒng)的工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行反思，大膽創(chuàng)新讓自己的產(chǎn)品設(shè)計(jì)跳脫出框框之外。我們和您一樣具備了高度理想的成份，通過我們的理念影響和聚集更多人來參與。