在機器人自動化生產工廠中,有兩大問題一直困擾著工廠的生產管理者。
問題1:
如果生產線上某一臺機器人在生產過程中,突然發生故障停機,進而可能會造成整條生產線的停產,這將給工程帶來很大的時間和經濟損失。以汽車生產線為例,假如:2分鐘生產一輛車,每小時生產30輛,每輛車價值10萬元,那么生產線停線1個小時,就會造成300萬的產值損失。
問題2:
當工廠中使用了大量的機器人之后,對于設備維保工程師來說,機器人的維護保養管理工作,將是一個麻煩的問題。不同型號機器人的維護保養項目和保養周期也會不同,即使是相同型號機器人,也會因采購時間和使用頻率不同,造成維護時間點各不相同。因此,很難制定出一個統一的、最優化的機器人維護計劃。
為了解決上述問題,FANUC公司開發了機器人云端遠程服務系統(Zero Down Time),簡稱為ZDT系統。該系統是專門為FANUC的機器人產品而開發的工業物聯網應用。
ZDT是利用工業物聯網和大數據技術,收集和監控FANUC機器人的各種運行數據和維護信息,分析這些大數據,從中挖掘出設備可能發生故障的隱患,提前做出預防性的檢查維護,從而避免設備在正常生產過程中突發故障,進而實現了設備的零意外停機,保證了工廠的連續、穩定生產運轉。
ZDT不斷的收集FANUC機器人的各種信息,監控機器人機械部件和控制器,同時還監控各種工藝設備和過程設備,比如伺服焊槍,噴涂設備。
ZDT還具有高級的系統優化功能。使用系統優化功能,可以降低系統運行的電力消耗,延長機器人的使用壽命,提高系統運行速度和效率。
ZDT系統網絡構架
FANUC與思科公司合作,極大的拓展了ZDT的功能性和安全性,把ZDT功能收集到的大數據發送和存儲在了云端。通過互聯網和云服務,將客戶工廠的機器人運行數據與FANUC的全球服務網絡連接了起來。云端上運行的ZDT一但預測到了某臺FANUC設備可能會發生故障,就會自動告知FANUC的服務團隊,FANUC會立刻分析原因,采取措施,在客戶設備真的發生故障停機之前,FANUC的技術支持人員和設備備件就已經趕到了客戶工廠,完成了必要的維護與保養,提前排除了設備發生故障的潛在可能。
ZDT功能接入云端后,極大的提高了FANUC全球服務團隊的應急響應速度。同時,對于FANUC公司新開發出來的各種分析和診斷新功能應用,可以快速的在云端的ZDT數據中心,進行配置部署和更新維護,讓用戶能夠及時享受到FANUC開發出來的最新功能和服務。
用戶訪問界面
用戶可以通過互聯網訪問ZDT系統,了解機器人工作狀態。這樣,用戶無論在哪里,比如:公司、家里或者出差途中,只需要將筆記本、ipad或手機連上網,通過瀏覽器,就可以了解工廠機器人的工作狀態。
維護提醒
ZDT系統可以實時統計機器人的各項維護保養時間,并給出剩余的時間。一旦剩余維護時間達到了警戒值,如圖中設置的提前兩周時間,就會向用戶發出報警,及時安排維護保養。用戶可根據剩余時間,合理安排機器人維護保養計劃,保持機器人的健康工作狀態,延長其使用壽命。
月度分析報告
ZDT系統可以自動生成機器人的每日狀態報告,發送到用戶的郵箱。通過這個報告,用戶可以了解到當天有哪些機器人有異常情況發生,而不用在網頁中一臺臺查看。每個月ZDT系統還可以提供月度分析報告,讓用戶能夠快速了解到當月機器人發生的所有問題和原因。
2015年,FANUC在美國建立了第一個機器人云端遠程服務系統,為用戶提供技術支持服務。截止2017年,已經有超過14000臺機器人接入了這個ZDT系統,為用戶提供高可靠的故障預警服務。
為了更好的服務于國內用戶,上海發那科在上海建立了面向中國區FANUC機器人用戶的ZDT云端遠程服務系統,已于2017年12月8日上線運行。這套系統由上海發那科公司建設、運營,為國內用戶提供優質、快速的機器人故障預警和預防性維護服務。
由發那科公司與上海電氣集團聯合投資的上海發那科機器人有限公司,秉承發那科公司的技術優勢,并以強大的工程集成及技術服務能力,為廣大的工業用戶提供優質的產品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術服務。
全球工廠自動化行業領先的發那科集團以其強大的研發、設計及制造能力,為用戶提供高可靠性的創新的機器人、機器人自動化工程、全電動注塑設備、高精度電火花加工機、小型加工中心及自動化加工成套工程,幫助我們的客戶在激烈的市場競爭中立于不敗之地。發那科公司同時提供革命性的軟件、控制及視覺系統,并將其完美的融入我們開發的自動化工程。
公司寶山一、二期工廠合計擁有近60,000平方米的占地面積,其中近40,000平方米的系統工廠,用于系統集成的研發制造、安裝調試和出廠檢查。
——2001年12月 技術中心遷入浦東金橋
——2005年03月 系統工廠擴建
——2007年11月 開始常設展示
——2010年12月 喬遷至寶山工廠
——2014年12月 寶山技術中心及二期工廠開業
在中國,上海發那科有限公司于2002年建設了自己的廠房后,又分別在廣州、深圳、天津、武漢、太原、長春、無錫、成都、重慶等多地設立了分公司,向國內客戶提供快捷優質的服務。
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