近日，工業(yè)車輛自動駕駛解決方案公司力子機器人已經(jīng)完成了數(shù)千萬pre-A輪融資，投資方為點亮資本，優(yōu)化資本擔(dān)任財務(wù)顧問。

力子機器人辦公地點位于深圳坪山，目前團隊規(guī)模在20人左右，其中超過7成都是研發(fā)人員，主要負責(zé)標(biāo)準(zhǔn)叉車產(chǎn)品的系統(tǒng)研發(fā)和調(diào)試；創(chuàng)始人王斌畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，有年機器人導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗。

點亮資本投資總監(jiān)蘇智斌表示，點亮資本在人工智能、機器人的垂直應(yīng)用領(lǐng)域，一直以來都在持續(xù)的關(guān)注和重點布局。而力子機器人團隊在機器人領(lǐng)域深耕多年，在技術(shù)和市場上有足夠的沉淀和積累，依托于自主知識產(chǎn)權(quán)的混合激光導(dǎo)航、控制與AGV調(diào)度算法，能夠提供有競爭力的產(chǎn)品和解決方案。

優(yōu)化資本董事總經(jīng)理蔣雄認為，隨著人力成本走高，智能物流和智能倉儲將迎來高速發(fā)展期，這符合優(yōu)化資本長期以來關(guān)注的智能制造領(lǐng)域結(jié)構(gòu)性機會。力子源自哈工大的技術(shù)團隊，在工業(yè)機器人領(lǐng)域具有較強的技術(shù)壁壘，其中組合激光導(dǎo)航叉車處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。產(chǎn)品已在商飛、許繼等標(biāo)桿企業(yè)進行商業(yè)應(yīng)用，性能和穩(wěn)定性得到市場的廣泛認可。

工業(yè)自動叉車的國產(chǎn)化替代

力子機器人最主要的產(chǎn)品是其混合激光叉車式AGV，用于工業(yè)領(lǐng)域的送料、上料等環(huán)節(jié)。在力子機器人成立的早期，公司也有倉儲無人化解決方案、機器人自主移動設(shè)備解決方案等業(yè)務(wù)線，但工業(yè)領(lǐng)域的智能無人叉車是力子機器人堅持時間最久、積累最多的領(lǐng)域，力子機器人創(chuàng)始人王斌也決心在這一垂直領(lǐng)域持續(xù)深耕。

目前市場上無人叉車改造解決方案主要有兩種。一種是市占率比較高的基于德國SICK的NAV系列激光頭方案，該方案提供基于反射板的定位數(shù)據(jù)；第二種是NDC方案，其最新系統(tǒng)提供基于自然導(dǎo)航的車載軟硬件及上位調(diào)度軟件。

然而，這些國外方案在國內(nèi)售價均很高，而國內(nèi)買家對于成本的要求很嚴格，也正是因為成本的原因，很多廠家并不能下定決心進行自動化改造。

因此，力子機器人自主開發(fā)出了第三種解決方案——“基于混合激光導(dǎo)航與模糊控制技術(shù)的無人叉車改造方案”。目前，力子機器人具備自主核心混合激光導(dǎo)航算法、AGV控制器、上位系統(tǒng)軟件、調(diào)度系統(tǒng)四大核心技術(shù)；公司已累計申請29項核心技術(shù)專利，包括13項發(fā)明。

融合了SLAM技術(shù)與激光信標(biāo)匹配技術(shù)后，相比單SLAM技術(shù)大大提高了定位精度，相比激光反射板定位大量減少了施工量，提高了AGV行走路線的靈活性。值得一提的是，這樣的AGV產(chǎn)品穩(wěn)定停止精度誤差在10mm以下，對于倉儲領(lǐng)域來說這個誤差有些“大材小用”了，但對于要求更為嚴格的工業(yè)領(lǐng)域來說，這樣的誤差才能滿足需求。

此外，叉車式AGV是目前最難控制的車型之一，因為叉車運動模型會隨載重情況變化，力子機器人基于模糊邏輯自主研發(fā)的叉車控制技術(shù)，可以實現(xiàn)叉車軌跡的精確控制。

王斌表示，基于以上技術(shù)的自動叉車產(chǎn)品已進入客戶現(xiàn)場使用，正在進行進一步的產(chǎn)品穩(wěn)定性可靠性驗證。

從定制化到標(biāo)準(zhǔn)化，力子機器人的商業(yè)模式探索

力子機器人和其他以技術(shù)為核心實力的公司一樣，大部分的經(jīng)歷都在技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品優(yōu)化上，商業(yè)能力或多或少有所欠缺。王斌也直言，下一階段公司的重點將是加強商務(wù)團隊的建設(shè)。

2016年7月與上市公司科大智能達成戰(zhàn)略合作并獲得近千萬投資，而力子機器人此前的主要訂單也來自于科大智能的打包方案。

在獲得了新一輪的融資后，力子機器人將主要把這筆資金用于產(chǎn)品小規(guī)模量產(chǎn)與二代產(chǎn)品開發(fā)，以及細分行業(yè)的布局，希望繼續(xù)擴展像商飛、許繼這樣的頭部標(biāo)桿客戶。

目前力子機器人的主要商業(yè)模式是以方案為主，基于現(xiàn)有產(chǎn)品，根據(jù)客戶需要定制包括自動叉車產(chǎn)品在內(nèi)的全套工廠叉車自動化解決方案。未來，公司將完善標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和系統(tǒng)，從而幫助更多企業(yè)解決自動化問題。

此外，在未來商業(yè)模式的發(fā)展方向上，王斌也提出了兩個個設(shè)想。一是依托傳統(tǒng)叉車使用的租賃模式，推出智能無人叉車的租賃服務(wù)模式。二是與叉車廠家合作，直接在其叉車產(chǎn)品上配置智能系統(tǒng)，幫助傳統(tǒng)叉車廠家提升產(chǎn)品附加值。

從大的概念上來講，力子機器人的自動叉車也應(yīng)該算進新型自主移動機器人的范疇中去，但大多數(shù)這一類型的公司，包括極智嘉、快倉在內(nèi)，瞄準(zhǔn)的都是倉儲物流領(lǐng)域，像力子機器人這樣主打工業(yè)領(lǐng)域的公司相當(dāng)少見。

而在智能制造的政策驅(qū)動下，將有更多制造業(yè)企業(yè)產(chǎn)生自動化升級的需求，現(xiàn)在或許就是力子機器人快速發(fā)展的最好機遇期。