幾乎每個AGV智能物流項目都會遇到WMS，談AGV必談WMS。WMS是倉庫管理系統(Warehouse Management System)的英文縮寫，顧名思義WMS的核心功能在于對倉庫相關的工具的管理和調度。WMS涵蓋的功能包括入庫業務、出庫業務、倉庫調撥、庫存調撥和虛倉管理等，實現對批次管理、物料對應、庫存盤點、質檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運用，最大化倉儲效率。實施WMS的好處體現在管理和成本節約上面，通過有效控制并跟蹤倉庫業務的物流和成本管理全過程，達到提升效率節約成本的目的。除此之外，WMS的可拓展性很強，上至MES下接AGV系統，打通生產與倉儲的信息流。正因如此，AGV與WMS必須協調合作，才能真正的完善智能工廠的信息流。

AGV系統管理的部分，與WMS有高頻的互動。AGV系統主要負責AGV團隊的任務調度、交通管制、遠程監控和信息記錄反饋等。而AGV系統的信息基本上來自于WMS和點位的需求傳遞信息。當供應商根據采購單把貨物送到倉庫時，AGV需要去收貨，收貨之后擺放到倉庫的哪些位置，如何放置等，這些信息均來自于WMS。如果需要上貨架的，WMS會根據貨品的種類和數量產生上貨架任務隊列，并將任務分配給AGV系統，由AGV完成貨物的碼放。WMS根據生產系統的要求，發布出貨指令，AGV系統接收到出貨指令后，通過RFID或者二維碼系統，識別是否是對應的出貨物品，確認完畢之后，再把貨物出到對應的位置。  

每個智能物流或者倉儲項目基本上都需要進行物料的入庫、出庫、識別等功能，因而需要WMS和AGV系統不斷的互通和交流，來保證整廠智能物流的完整運作。所以，WMS和AGVS成為緊密的協作系統。