工業4.0時代,SMT生產線的生產節拍不斷加快,對支撐生產的物流系統提出更高的要求。工廠內部物流系統必須要保證生產制造企業的高度柔性化和擴展化生產,并兼顧生產成本的降低。SMT專用激光AGV小車使物流與生產高度融合,讓SMT生產線更加高效。
SMT專用激光AGV在STM智能工廠應用:SMT專用激光AGV小車與料架對接,將半成品自動運輸到上料機,將成品運輸到成品緩存區。將PCB板自動上料機各自生不同的PCB板與相應SMT產線相配。帶雙層傳動滾筒的SMT專用激光AGV小車與自動上料機對接,上板機下層由SMT專用AGV往上傳送有料料箱,下層由上板往SMT專用AGV傳送回收空箱。
SMT生產線的AGV小車的發展過程:
早期磁導航時期:早期的SMT專用AGV采用的磁導航技術,是靠感應埋在地下的導線產生的電磁頻率,從而指引AGV沿著預定路徑行駛。路徑相對固定,AGV小車不具備自動避障能力,控制系統單一。
多樣化導航時期:SMT專用AGV的導航方式出現多樣化,有激光導航、慣性導航、GPS導航等,控制系統也可以做到簡單路徑優化和規避,同時AGV控制系統可以與倉儲管理系統無縫銜接。
智能化時期:SMT專用AGV不再局限于存儲、搬運、分揀等單一作業環節的自動化,而是結合RFID、機器人以及MES、WMS等智能化設備與軟件,實現了整個SMT智能工廠的物流與生產無縫對接。
SMT-201專用激光AGV具有如下優點:
1.會根據兩點之間路況,自主規劃選擇最優的路徑;
2.米克力美SMT-201專用激光AGV無需任何施工和外設裝置,即買即用;
3.使用人員無需培訓即可輕松操作,如需要更換搬運線,只需簡單設置就可更改;
4.具有定位精度高、實用性強和輸送方式靈活等特點;
5.SMT-201專用激光AGV在行駛過程中能自動避讓障礙物。
??深圳市米克力美科技有限公司成立于2009年,由清華大學旗下基金共同投巨資組建的專注機器人研發公司,專業研發制造自主移動機器人(AGV機器人)等工業智能設備。我們依靠雄厚的綜合技術實力,提供高智能、高穩定性、高品質安全的產品及服務,得到行業充分認可,我們與各行業的卓越企業展開廣泛戰略合作,提供最理想”個性化、系統化”的自動化解決方案。目前我們制造的I-SO智能AGV小車廣泛應用在電子制造、汽車、五金、物流、食品、制藥等領域,在工業自動化智能化領域展示強勁的創新技術能力。
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