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靈感源自蟑螂或八爪魚 仿生機器人大盤點

2018-05-04 07:43 性質:轉載 作者:網易 來源:網易
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斯托(Festo)公司的BionicWheelBot,模擬了摩洛哥后翻蜘蛛的生物形態。仿生學教授IngoRechenberg發現了這種居住在撒哈拉沙漠邊緣的蜘蛛。除了能像普通蜘蛛那樣行走,它們還會翻跟頭。這...

  斯托(Festo公司的BionicWheelBot,模擬了摩洛哥后翻蜘蛛的生物形態。仿生學教授Ingo Rechenberg發現了這種居住在撒哈拉沙漠邊緣的蜘蛛。除了能像普通蜘蛛那樣行走,它們還會翻跟頭。這兩種移動方式能讓它們更好地適應環境。在平地上,通過翻騰它們的移動速度可增加一倍。當地面不平坦時,使用八條腿行走的速度更快。

BionicWheelBot能夠彎曲腿部使身體成為車輪。在滾動模式下,它的速度遠快于大多數腿式機器人。但機械腿的作用也很大,能夠幫助它穿越困難的地形。這種機器蜘蛛目前還未擁有實際用途,但它們靈活的活動能力有望在未來的機器人領域中找到用武之地。

  瑞士洛桑聯邦高等理工學院的研究團隊研制了一種能夠在魚群中游泳的機器魚。它還能夠研究魚群之間的溝通模式,隨后模擬它們的溝通和移動模式,進而影響魚群的行為。研究者Frank Bonnet表示,“我們創造了一種‘間諜’魚,它能夠滲透到小型魚的魚群里。”

  Sarcos公司研發了兩款外骨骼機器人——Guardian系列的GT和XO。GT是一套安裝在移動基座上的大型機械臂。人類操作者可把手臂伸入一組主控制器中,通過移動自己的手臂和手指來遠程操控機械臂。XO是更傳統的外骨骼套裝,旨在提升操作者的力量和耐力。該公司開發的XO和XO Max升級版都將在2019年上市。Guardian系列模擬了人體的各個骨骼結構。哪怕是一名新手,這些外骨骼產品操作起來都很容易上手,因為研發者盡量在機械設計中采用了人體解剖學的結構比例。

  在機場等場合,鳥類有時意味著很大的隱患。ClearFlight公司為此設計了一款能夠撲打翅膀的機器鷹RoboBird。通過模仿猛禽的外觀和運動,RoboBird能夠有效地嚇走較小的鳥兒,人類無需布置網狀捕捉裝置或噪音發射裝置。

  受到壁虎腳底吸力的啟發,斯坦福大學和NASA噴氣推進實驗室聯合研發了一種無需套索就能夠粘附在太空垃圾上的裝置。機械工程教授Mark Cutkosky指出,“我們開發了一種模擬壁虎粘著力的夾具。”壁虎腳上長有許多微絨毛。當它們與物體接觸時,會在腳底和物體表面之間形成分子鍵——分子中電子位置的不同形成了微弱的分子間作用力。值得一提的是,這種夾具粘附物體時無需外力,太空中卻能令物體飄離原來的位置。

  Vincross公司的HEXA六腳機器人看起來很像一只螃蟹,能夠應對各種地形。按照設計,它相當于一個機器人平臺,而非成品。設計者為它裝配了許多傳感器,包括具有夜視能力的攝像頭、兩個三軸加速度計、一個紅外發射器和一個距離測量傳感器。開發者可花費500美購買一只HEXA,使用Vincross提供的標準開發工具包,讓它擁有各種功能。Vincross的官網指出,HEXA可塑造成火星上的火山勘探器或地震后的急救員。

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